具有运行速度高的单臂式搬运机器人.pdfVIP

（19）中华人民共和国国家知识产权局 （12）发明专利申请 （10）申请公布号 CN109018994A （43）申请公布日 2018.12.18 （21）申请号CN201810831908.5 （22）申请日2018.07.26 （71）申请人十堰安川自动化设备有限公司 地址442000湖北省十堰市张湾区风行路7 （72）发明人宋清华;李思博 （74）专利代理机构北京君泊知识产权代理有限公司 代理人王程远 （51）Int.CI 权利要求说明书 说明书 幅图 （54）发明名称 具有运行速度高的单臂式搬运机器人 （57）摘要 本发明提供了具有运行速度高的单臂式搬 运机器人，包括：机体、底