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螺旋副的受力分析 为了分析方便，假定把分布力Q集中作用在该圆周上的一点A （图8-3,b）。加于螺旋 的力矩T1可以看做相当于在A点上加一圆周力P，力P在垂直于螺旋轴线的水平面内。T1 与P 的关系为 Pd T1 2 (8-1) 2 螺旋除了受有Q、P两力外，还受有接触面间的法向反力N，摩擦阻力fN(f为摩擦系 数)。为了清晰，在图8-2，b 的A点附近从螺旋线mm上截取一微小长度并放大如图8-3所 示。由于截取的螺旋线长度极微小，因此可用直接来代替该段螺旋线。按升角的定义，力P  与mm的夹角即为升角 。反力N应垂直于mm，摩擦力fN应在mm线上。 当推动重物沿螺旋线等速上升时，摩擦力向下，因而总反作用力R与Q 的夹角为升角   与摩擦角 之和。由力的平衡条件可知，R、P和Q三里的合力应为零。由图8-3所绘力 的多边形闭合图可解得  