电机驱动与调速教学课件完整版电子教案.ppt

;教学设计 项目1 直流电动机及其驱动 一、教学目标 1．知识目标 （1）了解直流电机的结构与工作原理； （2）熟悉直流电机的励磁方式； （3）掌握电枢电动势和电磁转矩的计算； （4）掌握直流电机的工作特性和机械特性； （5）掌握直流电动机的起动； （6）掌握直流电动机的制动。 ; 2．能力目标 1)能正确认识和使用直流电机，开发想象。 2)能进行直流电动机的接线和性能测试。 二、教学内容 1、直流电机的结构与工作原理； 2、直流电机的励磁方式； 3、直流电机的电枢电动势和电磁转矩的计算； 4、直流电机的工作特性和机械特性； 5、直流电动机的起动； 6、直流电动机的制动。 ; 三、教学重点和难点 重点：ＦX系列可编程控制器的基本指令及应用 难点：状态编程法；应用指令 四、教学方法与手段 采用项目教学、任务驱动、“讲练结合，层层递进”教学、“启发 式+互动式”、故障分析检修等教学方法。 在实训过程中提倡“出错”，甚至老师人为设置错误，让学生在 出错、请教、纠错的过程中体验程序开发的真实过程，真正学会安 装调试的技能，提高学生发现问题、分析问题、讨论问题和解决问 题的能力。 五、学习方法 “直流电动机的工作原理”对学生的综合素质要求较高，要求学 生有一定的电工电子基础；一些知识点是几门学科相互交差和渗透 的，不易理解。 课前应预习。课后要及时复习，加深对所讲知识点的理解。;第 1 讲 项目1 直流电动机及其驱动 任务1 直流电动机 情景1 直流电机的结构与励磁方式 教学目标 1.熟悉直流电机的结构； 2.掌握直流电机的励磁方式。 教学重点 直流电机的组成。 教学难点 直流电机的励磁方式 教学方法 探究式、演示、情境交融、启发互动式教学法 教学手段 多媒体教学、动画演示教学 作业布置 作业题1-1;教学过程： 情景1 直流电机的结构与励磁方式 1、直流电动机的结构 主要组成定子(磁极)和转子(电枢)，两者间的间隙叫做气隙。 1—换向器 2-刷架 3-基座 4-主磁极 5-换向磁极 6-端盖 7-风扇 8-电枢绕组 9-电枢 图1-1 直流电动机的结构; （1）定子 定子的功能是产生磁场。 组成：基座、主磁极、换向器、电刷装置、端盖等。 1）基座 电机定子的外壳称为机座。 机座两个功能： 一是用于固定主磁极、换向器、端盖等，并起整个电机的支撑和固定作用； 二是其本身也是磁路的一部分，以构成磁极之间磁的通路，磁通通过的部分称为磁轭。 机座一般采用铸钢件或由钢板焊接而成，以保证足够的机械强度和良好的导磁性能。 接线盒内有励磁绕组和电枢绕组的接线端子。; 2）主磁极 主磁极的功能是产生工作磁场。 主磁极的组成：主磁极铁心和励磁绕组两部分。 铁心一般用0.5～1.5mm厚的硅钢板冲片叠压铆紧而成。 铁心组成：极身和极靴。 上面套励磁绕组的部分称为极身，下面扩宽的部分称为极靴。 极靴宽于极身：调整气隙中磁场分布、便于固定励磁绕组。 励磁绕组用绝缘铜线绕制而成，套在主磁极铁心上。 整个主磁极用螺钉固定在机座上。 1—主磁极铁心 2—励磁绕组 3—机座 ; 3）换向极 功能：改善换向，减小电机运行时电刷与换向器之间可能产生的换向火花。 位置：一般装在两个相邻主磁极之间。 组成：换向极铁心和换向极绕组。 换向极绕组用绝缘导线绕制而成，套在换向极铁心上，换向极的数目与主磁极相等。; 4）电刷装置 功能：引入或引出直流电压和直流电流。 组成：电刷、刷盒、刷杆和刷杆座等。 1—刷盒（刷握） 2—电刷 3—压紧弹簧 4—导电绞线（刷辫） 电刷放在刷盒内，用弹簧压紧，使电刷与换向器之间有良好的滑动接触，刷盒固定在刷杆上，刷杆装在圆环形的刷杆座上，相互之间必须绝缘。刷杆座装在端盖或轴承内盖上，其圆周位置调整好以后加