安川机器人保养介绍资料-Ver1.0.docxVIP

安川首钢机器人保养简介 安川首钢机器人保养简介 追求卓 追 求 卓 客户至上 目 录一、机器人常规保养 41、初次点检项目 42、二次点检项目 4二、客户定制菜单化保养 5 目 录 一、机器人常规保养 4 1、初次点检项目 4 2、二次点检项目 4 二、客户定制菜单化保养 5 1、定制类保养菜单项目 5 三、定制保养-菜单项目介绍 6 1、油脂交换作业 6 2、本体、控制柜电池交换作业 6 3、机器人波形检测 7 4、机器人铁粉浓度检测 8 5、伺服电机编码器检测 9 6、伺服电机抱闸检测 10 7、NX/DX 系列伺服放大器检测 11 8、机器人重复精度检测 11 9、皮带张力检测 12 10、控制柜清扫作业 12 一、机器人常规保养 1、初次点检项目： B/T 轴皮带 皮带张力及磨损情况检查 机内电缆 电缆各部位接头检查 保护弹簧磨损情况检查  点 检 间隔 建 议6000 小 时 减速机齿轮 油脂补充（6000h） 油脂交换（12000h） 功能检查 2、二次点检项目： 操作示教器确认动作 初次点检项目内容 SLU 轴机内电缆更换 RBT 轴机内电缆更换 BT 轴机内电缆更换  点 检 间 隔建议 24000 小时 ※电缆需另购，不同机型手腕部机内电缆不同； 二、客户定制菜单化保养 NEW 1、定制类保养菜单项目： 机器人波形检测 机