电力拖动自动控制系统-运动控制系统(_阮毅_陈伯时)课后参考答案第五六七章(仅供参考).docx

f 1U f 1 U E 。 s g 0SSm 所以调速 5-1 对于恒转矩负载， 大吗？ 第五章 思考题 为什么调压调速的调速范围不大？电动机机械特性越软， 调速范围越 答：对于恒转矩负载，普通笼型异步电动机降压调速时的稳定工作范围为 范围不大。 电动机机械特性越软，调速范围不变，因为 Sm 不变。 5-2 异步电动机变频调速时， 为何要电压协调控制？在整个调速范围内， 保持电压恒定是否 可行？为何在基频以下时，采用恒压频比控制，而在基频以上保存电压恒定？ 答：当异步电动机在基频以下运行时，如果磁通太弱，没有充分利用电动机的铁心，是一种 浪费； 如果磁通，又会使铁心饱和， 从而导致过大的励磁电流，严重时还会因绕组过热而损 坏电动机。由此可见，最好是保持每极磁通量为额定值不变。当频率从额定值向下调节时， E必须同时降低 Eg 使 g E 率比为恒值的控制方式。 4.44 4.44 N KSN mN K S 常值 ，即在基频以下应采用电动势频 然而， 异步电动机绕组中的电动势是难以直接检测与控制的。 当电 动势值较高时，可忽略定子电阻和漏感压降，而认为定子相电压 在整个调速范围内，保持电压恒定是不可行的。 在基频以上调速时， 频率从额定值向上升高， 受到电动机绝缘耐压和磁路饱和的限制， 电压不能随之升高， 最多只能保持额定电压不变， 这将导致磁通与频率成反比地降低， 异步电动机工作在弱磁状态。 定子 使得 5-3 异步电动机变频调速时， 基频以下和基频以上分别属于恒功率还是恒转矩调速方式？为 什么？所谓恒功率或恒转矩调速方式， 是否指输出功率或转矩恒定？若不是， 那么恒功率或 恒转矩调速究竟是指什么？ 答：在基频以下，由于磁通恒定，允许输出转矩也恒定，属于“恒转矩调速”方式；在基频 以上，转速升高时磁通减小，允许输出转矩也随之降低，输出功率基本不变，属于“近似的 恒功率调速”方式。 5-4 基频以下调速可以是恒压频比控制、 恒定子磁通、 恒气隙磁通和恒转子磁通的控制方式， 从机械特性和系统实现两个方面分析与比较四种控制方法的优缺点。 答： 恒压频比控制： 恒压频比控制最容易实现， 它的变频机械特性基本上是平行下移， 硬度也较 好，能够满足一般的调速要求， 低速时需适当提高定子电压， 以近似补偿定子阻抗压降。在 对于相同的电磁转矩，角频率越大， 速降落越大， 机械特性越软， 与直流电动机弱磁调速相 似。 在基频以下运行时， 采用恒压频比的控制方法具有控制简便的优点， 但负载变化时定子 压降不同， 将导致磁通改变， 因此需采用定子电压补偿控制。 根据定子电流的大小改变定子 电压，以保持磁通恒定。 恒定子磁通：虽然改善了低速性能， 但机械特性还是非线性的，仍受到临界转矩的限制。频 率变化时，恒定子磁通控制的临界转矩恒定不变 。恒定子磁通控制的临界转差率大于恒压 频比控制方式。 恒定子磁通控制的临界转矩也大于恒压频比控制方式。 控制方式均需要定子 电压补偿，控制要复杂一些。 恒气隙磁通：虽然改善了低速性能， 持气隙磁通恒定： Eg E 1 常值 但机械特性还是非线性的，仍受到临界转矩的限制。保 ，除了补偿定子电阻压降外，还应补偿定子漏抗压降。与 恒定子磁通控制方式相比较， 恒气隙磁通控制方式的临界转差率和临界转矩更大， 机械特性 更硬。控制方式均需要定子电压补偿，控制要复杂一些。 恒转子磁通： 机械特性完全是一条直线， 可以获得和直流电动机一样的线性机械特性， 这正 是高性能交流变频调速所要求的稳态性能。 5-5 常用的交流 PWM 有三种控制方式，分别为 SPWM、 CFPWM 和 SVPWM，论述它们的基 本特征、各自的优缺点。 答： SPWM：特征：以频率与期望的输出电压波相同的正弦波作为调制波，以频率比期望波高得 多的等腰三角波作为载波。 由它们的交点确定逆变器开关器件的通断时刻， 从而获得幅值相 等、宽度按正弦规律变