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变电站智能巡检机器人 变电站智能巡检机器人 重庆东电通信技术有限公司 2015 年 12 月 重庆东电通信技术有限公司 变电站智能巡检机器人 目 录 一、概述 2 、变电巡检周期 2 、变电站巡检内容 3 、人工巡检有效性分析 3 二、 系统设计 4 、整体结构 4 、机器人控制系统 6 、变电站检测系统 6 、远程红外监测与诊断系统 7 、远程图像监测与诊断系统 7 、远程声音监测与诊断系统 8 三、基本性能 8 、外观质量 8 、可见光及红外成像质量 9 、运动功能 9 、自主充电功能 10 、对讲与喊话功能 10