信号与系统分析教材配套教学课件（完整版）（文字可修改版）.pptx

;信号与系统分析概述;信 号 分 析;系 统 分 析;——信号与系统是相互依存的整体。;系统与电路的关系;信号与系统课程的学习方法;主 要 参 考 书;主 要 参 考 书;第 1 章 信号与系统分析基本概念;1.1 信号的描述与分类;一、信号的基本概念;语音信号：空气压力随时间变化的函数;静止的单色图象： 亮度随空间位置变化的信号f(x,y)。;静止的彩色图象： 三基色红(R)、绿(G)、蓝(B)随空间位置变化的信号。;二、信号的分类;连续信号： ;连续时间信号与离散时间信号波形;3.周期信号与非周期信号;能量信号: 0E?，P=0。 功率信号: E??，0P?。;1.2 系统的定义及其分类;系统是指由相互作用和依赖的若干事物组成的、具有特定功能的整体。;输入输出描述：N阶微分方程或N阶差分方程;二、系统的分类;2．线性系统与非线性系统;同时具有齐次性与叠加特性方为线性特性，线性特性可表示为;具有线性特性的离散时间系统可表示为;含有初始状态线性系统的定义;3．时不变系统与时变系统;时不变特性;4．因果系统与非因果系统 ;[例1] 判断下列输出响应所对应的系统是否为线性系统？（其中y(0)为系统的初始状态，f(t)为系统的输入激励，y(t)为系统的输出响应）。;2、零输入线性，系统的零输入响应必须对 所有的初始状态呈现线性特性。;判断系统是否线性注意问题;(1)y(t)=sin[f(t)] (2)y(t)=cost·f(t)(3)y(t)=4f 2(t) +3f(t)(4)y(t)=2t·f(t);第2章 连续时间信号与系统的时域分析;2.1 基本信号及其时域特性;1 正弦信号;2 指数信号——实指数信号;2 指数信号——虚指数信号;2 指数信号——复指数信号;3.抽样函数;1 单位阶跃信号;阶跃信号的作用：; ;2. 单位冲激信号;3) 冲激信号的图形表示;③冲激信号的物理意义： 表征作用时间极短，作用值很大的物理现象的数学模型。;4) 冲激信号的极限模型;5) 冲激信号的性质;(c) 尺度特性;(d) 冲激信号与阶跃信号的关系;3.单位斜坡信号 ; 4.单位冲激偶信号;四种奇异信号具有微积分关系;[例题] 计算下列各式的值;[解];注意：;2.2连续时间信号的时域运算; ;2 . 信号的相乘;3. 时移（平移） f(t) ? f(t-t0) t0 0 ;4. 信号的翻??? f (t) ? f (-t);5. 尺度变换 f(t) ? f(at) a0;例：尺度变换变换后语音信号的变化;6 . 信号的微分;注意：对不连续点的微分;7. 信号的积分;[例题] 已知f(t)的波形如图所示，试画出f(6-2t)的波形。;0a1，扩展a倍 a1， 压缩1/a倍;8.信号的分解;连续时间信号;2. 信号分解为奇分量与偶分量之和;[例1] 画出f(t)的奇、偶两个分量;3．信号分解为实部分量与虚部分量;;当??0时，k???，??d?，且;物理意义：;2.3 连续时间LTI系统的响应;1. 线性时不变系统的描述及特点;LTI系统除具有线性特性和时不变特性外，还具有:;系统响应求解方法;;;常用激励信号对应的特解形式;例1 已知某二阶线性时不变连续时间系统的动态方程初始条件y(0)=1, y’(0)=2, 输入信号f(t)=e-t u(t)，求系统的完全响应y(t)。;2) 求非齐次方程y‘’(t)+6y‘(t)+8y(t) = f(t)的特解yp(t);;;1) 若初始条件不变，输入信号 f(t) = sin t u(t)，则系统的完全响应y(t) =？;经典法不足之处;3 系统的零输入与零状态响应;[解] 系统的特征方程为;例4 已知某线性时不变系统的动态方程式为系统的初始状态为y(0-)=2，y(0-)= -1，求系统的零输入响应yx(t)。;例5 已知某线性时不变系统的动态方程式为系统的初始状态为y(0-)=1，y(0-)=3，求系统的零输入响应yx(t)。;2.系统的零状态响应;系统的零状态响应的直接解法;[解] 系统的特征方程为;2.4连续时间系统的单位冲激响应和单位阶跃响应;由于t0+后, 方程右端为零, 故nm时;例6 已知某线性时不变系统的动态方程式为 试求系统的单位冲激响应。;例7 已知某线性时不变系统的动态方程式为 试求系统的冲激响应。;冲激平衡法小结;求解方法:;例8 求例1所述系统的单位阶跃响应g(t)。;2.5 卷积积分;卷积法求解系统零状态响应yf (t)推导;例5 已知某LTI系统的动态方程式为y′(t)+3y(t)=2f(t)，系统的冲激响应h