现代控制理论复习题.doc

- PAGE 1 - 第 PAGE 1 页 共 NUMPAGES 4 页 概念： 设动态系统为， （1）若，则称为（状态转移矩阵 ） （2）若，则称为（ 传递函数矩阵 ） （3）若，则称为（能控性矩阵） （4）若，则称为（能观性矩阵） （5）若，则称为（输出能控性矩阵） （6）李雅普诺夫方程，其中为正定对称阵，当使方程成立的为（ 正定对称阵 ）时，系统为渐近稳定。 （7）设系统，如果存在一个具有一阶导数的标量函数，，并且对于状态空间X中的且非零点x满足如下条件：为（正定）；为（负定）；当时，。则系统的原点平衡状态是（大范围渐近稳定的）。 （8）状态反馈不改变系统的（可控性）。输出至状态微分反馈不改变系统的（可观测性）。输出至参考输入反馈，不改变系统的（可控性和可观测性）。状态反馈和输出反馈都能影响系统的（稳定性和动态性能）。 （9）状态反馈控制的极点任意配置条件是系统状态（完全可控）。状态观测的极点任意配置条件是系统状态（完全可观）。 （10）系统线性变换时，变换矩阵必须是（非奇异的，或满秩）的。 二：已知系统传递函数 ，试求约当型动态方程。 解： 由上式，可得约当型动态方程 三：试求下列状态方程的解 的解 解：由题意可得： 五：设系统状态方程为，并设系统状态可控，试求。 解： 令时，即可