变频主轴的调试及故障诊断.pptVIP

模拟量控制的主轴驱动装置 第一页，共二十六页。 模拟量控制的主轴驱动装置 一、实训目的 1、了解主轴变频调速的工作原理、主轴变频系统的控制工作原理 2、掌握主轴变频驱动系统的连接和调试方法 3、熟悉主轴变频驱动系统的故障诊断 二、实训设备 1、RS-SY-802D数控机床综合实验系统。 2、专用连接线 三、实验内容 1、变频器的常规使用 2、变频器的常见故障诊断 3.主轴数据设置和伺服驱动设置 第二页，共二十六页。 模拟量控制的主轴驱动装置 四、基础知识 主轴驱动系统包括： 主轴驱动装置、主轴电动机、主轴位置检测装置、传动机构及主轴。 由主轴速度控制信号分： 模拟量控制——采用变频器控制（通用和专用） 串行数字控制的主轴驱动装置——由数控系统驱动专用主轴电动机 第三页，共二十六页。 要求： 一般主轴要求：速度大范围连续可调、恒功率范围宽， 另外：螺纹加工、准停、恒线速度加工等，要求主轴有进给控制和位置控制，故称主轴伺服系统。 伺服主轴要求：有进给控制和位置控制 主轴变速： 电动机带齿轮换档（降速、增大传动比、增大主轴转矩）； 电动机通过同步齿带或皮带驱动主轴（恒功率、机械传动简单） 第四页，共二十六页。 主轴驱动系统分类 电动机： 1）直流伺服系统：晶闸管整流式（SCR速度控制系统），晶体管脉宽调制方式（PWM速度控制方式）； 特点：调速性能好，输出力矩大，过载能力强，精度高，控制简单易调整。 2）交流伺服系统 特点：保持直流系统特点，且交流电动机无须维护、制造简单，不受恶劣环境影响。 模拟式交流伺服系统（早期）和数字交流伺服系统。 第五页，共二十六页。 主轴电动机 三相鼠龙式异步电动机 专用主轴电动机 三相感应电动机的变频调速原理 n=60f/p U≈E=4.44fWKΦ 同时改变f和U的方法来实现电机转速n的调速控制， 并使得输出扭矩在一定范围内保持不变。 模拟量控制的主轴驱动装置 基本原理：把固定频率（50HZ）的交流电转换成频率连续可调 （0~400Hz）的三相交流电，电路包括：交直电路、制动单元、直交电路。 第六页，共二十六页。 通用变频器的结构 变频器是把电压、频率固定的交流电变成电压、频率可调的交流电的变换器。 与外界的联系基本上分为三部分： 一是主电路接线端，包括工频电网的输入端（一般R、S、T），接电动机的输出端（一般U、V、W）。 二是控制端子，包括外部信号控制变频器的端子，变频器工作状态指示端子，变频器与外界的通讯接口。三是操作面板，包括液晶显示屏和键盘。 第七页，共二十六页。 变频器的工作原理 第八页，共二十六页。 整流、逆变单元 驱动控制单元 中央处理单元 保护及报警单元 参数设定和监视单元 西门子MM420简介 （1）、MM420系列变频器主要特征： ? 调试简单 ? 模块化的结构，因而组态具有最大的灵活性 ? 具有三个完全可编程的隔离的数字输入 ? 一个可标定的模拟输入(0V至10V)；它也可以作为第4个数字输入来使用。 ? 一个可编程的模拟输出(0mA至20mA) ? 一个完全可编程的继电器输出(30V，直流/5A，电阻负载或250V，交流/2A，感性负载) ? 采用较高的开关频率时，电动机运行的噪声很小 ? 完善的变频器和电动机保护功能 第九页，共二十六页。 MM420变频器保护的特点： ? 过载能力为150%额定负载电流，持续时间60秒，间隔周期5分钟 ? 过电压/欠电压保护 ? 变频器过温保护 ? 采用PTC，通过数字输入端接入的电动机过热保护 ? 接地故障保护 ? 短路保护 ? I2t电动机过热保护 ? 闭锁电动机保护 ? 防止失速 ? 采用PIN编号实现参数连锁 第十页，共二十六页。 MM420变频器的接线端子 变频器电源接线位于变频器的左下侧，单相交流电AC220V供电时接接线端子L/L1、N/L2及接地PE，三相交流电AC380V供电时接接线端子L/L1、N/L2、L3及接地PE。 变频器电机接线位于变频器的右下侧，接线端子U、V、W及接地PE引线接三相电动机，当供电为单相交流电AC220V时，三相电机为220V，当供电为三相交流电AC380V时，三相电机为380V。 第十一页，共二十六页。 MM420 变频器弱电控制接线端子排列如下图所示 第十二页，共二十六页。 3)变频器接线方框图 第十三页，共二十六页。 变频主轴的电气控制原理 1)变频器的电