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第24卷第9期 东 北 大 学 学 报 （ 自 然 科 学 版 ） Vol ∙24No．9
2003年 9月 Journal of Northeastern niversity（Natural Science） Sep．2003
文章编号：1005-3026（2003）09-0854-04
机械传动系统可靠性设计模型（Ⅲ）
以单级圆柱齿轮减速器为例
孙志礼陈良玉何恩山丁津原
（东北大学 机械工程与自动化学院辽宁 沈阳 110004）
摘 ：在建立了机械传动系统可靠性设计模型后介绍了相关变量的处理方法 在此基础
·
上以单级圆柱齿轮减速器为例考虑影响减速器工作的各种随机因素进行可靠性优化设计 以变
·
量独立变换理论为基础建立可靠性设计的目标函数通过独立变换把各个零件间相关的强度转
化为相互独立的变量保证了计算的正确性和准确性；再确定各种约束条件采用外点罚函数法求
解 利用外点罚函数法不限制初始点的优点通过优化得到很好的结果 最后通过蒙特卡罗法验
· ·
证本方法的可靠性和准确性可知本方法与蒙特卡罗法的结果大致接近·
关 键 词：机械传动系统；相关性；独立变换；可靠性；减速器
中图分类号：TH 122 文献标识码：A
目前多数的优化设计是按照常规的设计准则 255HBS ；高速轴材料为45钢调质处理低速轴
和设计规范把设计变量处理成确定性变量建立 材料为45钢调质处理 设计要求：在满足齿轮强
·
常规的数学模型 这是一种不完善的数学处理优化 度可靠度≥0∙99轴的强度可靠度≥0∙99的条件
·
方法影响优化技术的效果 而可靠性设计是将设 下传动系统可靠度最大·
·
计中的有关变量作为随机变量依照数理统计理
论按照可靠性设计准则建立概率数学模型［ 1～3］ ·
这反映了各变量的随机性符合实际情况 将两种
·
方法结合起来组成可靠性优化设计则既能定量确
定运行中的可靠度又能得到参数的最优解是一
［4］
种更具工程实用价值的综合设计方法 本文将以
·
文献［ 56］ 中提出的模型为基础以齿轮减速器为
例考虑各种因素的随机性进行可靠性优化设计·
1 可靠性优化设计的数学模型
图 1 单级圆柱齿轮减速器
1．1 问题的描述［ 7～9］ Fig．1 Singlecylindricalgearreducer
图1所示为一由电机驱动的单级圆柱齿轮减 1．2 设计变量的确定
速器 已知其传递功率P 为随机变量并服从正 设计要求：在满足齿轮强度可靠度和轴的强
·
态分布均值为6∙26kW标准差为0∙626kW小 度可靠度要求的条件下要求传动系统可靠度最
齿轮转速n ＝970r／min传动比i ＝4∙48输出
1 大 而影响减速器传动系统可靠度的主要参数有：
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