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江苏泉工机器人科技有限公司—特种机器人,冲压机械手,焊接机器人 工业机器人特点及详细参数 来源：江苏泉工机器人科技有限公司 泉工工业机器人特点介绍： 型号：QGR1636-06 QGR1406-06 特点介绍： ? 采用高刚性的手臂和先进的伺服技术，提高了叫减速性能，缩短了搬运时间，从而实现了高生产率； ? 手腕轴采用了独特的驱动机构，从而实现了苗条的电缆内置手腕； ? 机器人手腕部工具用电缆不仅被装载在维护性能良好的单侧悬臂上，还可以选用电缆配线专用软导管（选项）； ? 实现了机器人手腕部工具用电缆位置的稳定性，所以可以使用 ROBOGUIDE(选项)进行脱机示教，从而大幅度减小示教时间。 泉工工业机器人参数表： 通用六轴机器人详细参数 项目 QGR1636-06 QGR1406-06 控制轴数可达半径安装方式 6 轴（J1、J2、J3、J4、J5、J6) 1400mm 1630mm 地面安装、顶吊安装、倾斜角安装 动作范围 （最高速度） J1 轴回转 ±170°（200°/s)° J2 轴回转 -90°～155°（160°/s）° J3 轴回转J4 轴回转J5 轴回转J6 轴回转 -160°～180°（170°/s）° 360°（350°/s）° -45°～225°（400°/s）° ±360°（520°/s）° 手腕部可搬运质量 6kg 10kg 手腕允许 负载转矩 J4 轴 22.0N2m J5 轴 J6 轴 22.0N2m 9.8N2m 手腕允许负 载转动惯量 J4 轴 0.56kg2㎡ J5 轴 J6 轴 0.56kg2㎡ 0.17kg2㎡ 重复定位精度 ±0.05mm ±0.08mm 机器人质量 140kg 150kg