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自动控制原理对数频率特性 2 对数幅频特性坐标图 纵坐标均按线性分度 横坐标就是角速率 10倍频程,用dec 表示 按 分度 Bode图得坐标形式(对数幅频特性) 2 3 4 横坐标刻度先疏后密 3 Bode图得坐标形式(相频特性) 相频特性坐标图 纵坐标均按线性分度 横坐标就是角速率 10倍频程,用dec 表示 按 分度 横坐标刻度先疏后密 4 完整图二合一 -40 -30 -20 -10 0 10 20 L() dB -1800 -1350 -900 -450 00 450 900 10 -2 10 -1 10 0 10 1 Bode图得坐标形式(对数频率特性) 5 (1)比例环节 比例环节对数频率特性曲线 传递函数: 最小相位典型环节 典型环节得对数幅相频率特性 6 (2)积分环节 传递函数: 频率特性: 7 0、1 0、2 0、4 1 0、04 20 0 40 -20 -40 -60 00 -900 900 2 10 4 60 100 20 40 0、01 8 1积分环节 2微分环节 对数频率 特性曲线 9 积分环节L() [-20] [-20] [-20] ②与0分贝线交点频率？斜率？ 10 [+20] [+20] [+20] 微分环节L() ②与0分贝线交点频率？斜率？ 11