自动控制理论第七章非线性系统.pptxVIP

自动控制理论第七章非线性系统; 3、在正弦输入下,线性系统得输出就是同频率正弦信号。 非线性系统在正弦输入下,输出就是周期和输入相同、含有高次谐波得非正弦信号。 4、线性系统分析可用迭加原理,在典型输入信号下系统分析得结果也适用于其她情况。 非线性系统不能应用迭加原理,没有一种通用得方法来处理各种非线性问题。;二、典型非线性系统及对系统性能得影响 1、死区非线性;3、间隙非线性;三、非线性系统得分析方法 1、相平面法 时域方法 2、描述函数法 频域方法; 相平面法就是一种时域分析方法。设非线性系统框图如图所示,其中N表示非线性环节,G(S)就是线性部分得传递函数。;线性二阶系统得齐次微分方程为: 相平面图就是在 平面中,绘制 随时间t 变化得轨迹,称为相轨迹。相轨迹得起点就是 。 奇点就是指 得点。根据奇点附近相轨迹得特征,奇点有不同名称,据此可判断系统运动得性质。;1、无阻尼运动 二阶系统得极点分布和相平面图如下 无阻尼运动时,二阶系统得相平面图就是一族同心椭圆,每个椭圆代表一个简谐运动。这样得奇点称为中心点。;2、欠阻尼运动 系统得自由