实验十三了解红外深度传感器.docxVIP

数学与计算机科学学院课程实验报告 aR DJI Robotic Simuhtor 6.实验总结 （i）只有实验数据合理时，机器人才会按照预想的路线执行，否那么有可能会原地打转； （2）当有多个事件类模块时，程序执行会出现问题，如：没有按预 期的顺序执行，不知道先执行哪个而程序执行中断等。 实验报告.实验目的 (1)进一步了解红外深度传感器； 2) 了解事件类模块； (3)结合传感器模块，使用红外深度传感器测距，结合中断服务程 序的编写控制底盘向前平移或旋转。 .实验设备硬件：PC机 软件：大疆教育平台(事件类模块、底盘模块、传感器模块).实验原理 (1)红外深度传感器的测距功能主要依靠TOF相机实现。TOF通过 目标连续发射的光脉冲发射后的往返时间，可以计算出传感器和障碍 物之间的距离； (2)事件类模块，处理器处理“急件”，可理解为是一种服务，是通 过执行事先编好的某个特定的程序来完成的； (3)事件触发类模块：当满足触发条件时，会立刻跳出主函数，开 始运行事件类模块内的程序。 .实验步骤 (1)确定实验内容; I1制定方案(20min)?将EP Robot放在(0.3,0.3),使用红外深度传感器测距让EP Robot找到出口并走出去 。拓展延伸(10min)?将 。拓展延伸(10min) ?将EP Robot放在(0.3, 0.3),使用红外深度传感 器测距让EP Robo