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现场总线与控制网络
长安大学
王会峰
2013年9月
Field Bus and Control Network
1
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2022年7月13日3时35分
2
主要内容
现场总线简介、特点与优点
数据通信基础与网络互联
主要现场总线的介绍
现场总线的典型应用
现场总线控制系统
现场总线与工业以太网的互连技术
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参考书目
1. 李正军.《现场总线及其应用技术》
机械工业出版社,2005
2. 阳宪惠. 《现场总线技术及其应用》
清华大学出版社,1998
3. 甘永梅.《现场总线技术及其应用》
机械工业出版社,2000
4. 杨宁.《集散控制系统及现场总线》
北航出版社,2001
5. 邬宽明.《现场总线技术应用选编》
北航出版社,2001
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参考书目
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要求及考试
上课认真做笔记
认真完成课后作业
平时成绩 30%
实验成绩 60%
平时表现及作业 40%
期末笔试 70%
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第一讲 现场总线概述
6
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1.1 现场总线的现状和发展
现场总线
现场总线是用于现场仪表与控制系统和控制室之间的一种全分散、全数字化、智能、双向、互联、多变量、多点、多站的通信网络。
IEC对现场总线的定义
现场总线是一种应用于生产现场,在现场设备之间、现场设备与控制装置之间实行双向、串行、多节点数字通信的技术。
涉及智能仪表、控制、计算机、数据通信技术
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1.1.1 现场总线的产生 ---控制系统的发展趋势
第一代:气动信号控制系统(50年代之前)
第二代:电动模拟信号控制系统(50年代至今),4-20mA的模拟量标准信号。
第三代:计算机集中控制系统(70年代)
第四代:集散式分布控制系统(80年代)
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第五代:现场总线控制系统(FCS)
突破了DCS系统采用通信专用网络的局限,采用了基于公开化、标准化的解决方案,克服了封闭系统所造成的缺陷;
把DCS的集中与分散相结合的集散系统结构,变成了新型全分布式结构,把控制功能彻底下放到现场。
开放性、分散性与数字通讯是现场总线系统最显著的特征。
1.1.1 现场总线的产生 ---控制系统的发展趋势
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2022年7月13日3时35分
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传统的现场级与车间级自动化监控及信息集成系统
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DCS与FCS
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微处理器技术的迅猛发展和广泛应用,使仪表和现场控制设备在性能和功能上有显著的提高;
对系统维护管理、测试和监视需求的日益增加;
控制领域在控制精度、可操作性、可维护性、可移植性等方面的要求。
1.1.1 现场总线的产生---产生背景
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现场通信网络
用于过程及制造自动化的现场设备或现场仪表互连的通信网络
现场设备互连
现场设备或仪表指传感器、变送器和执行器等。这些设备通过一对传输线互连,传输线可以使用双绞线、同轴电缆、光纤和电源线等
互操作性
对不同厂商不同品牌的现场设备统一组态,构成所需要的控制回路,并且具备相互操作的功能
1.1.2 现场总线的本质
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分散功能块
FCS废弃了DCS的输入/输出单元和控制站,把DCS控制站的功能块分散地分配给现场仪表,从而构成虚拟控制站
例如:
流量变送器不仅具有流量信号变换、补偿和累加输入模块,而且有PID控制和运算功能块。
调节阀的基本功能是信号驱动和执行,还内含输出特性补偿模块,或PID控制和运算模块,甚至阀门特性自检验和自诊断功能。
1.1.2 现场总线的本质
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通信线供电
允许现场仪表直接从通信线上获取能量,对于要求本征安全的低功耗现场仪表,可采用这种供电方式
开放式互连网络
既可与同层网络互连,也可以与不同层网络互连,还可以实现网络数据库的共享
1.1.2 现场总线的本质
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1.1.3 现场总线的特点和优点 ---现场总线的结构特点
由于采用智能现场设备,能够把DCS系统中处于控制室的控制模块、各输入输出模块置入现场设备中,在现场直接完成采集和控制。
由于不需要其他的模数转换器件,且一对电线能传输多个信号,因而简化了系统结构,节约了设备及安装维护费用。
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