《大学物理——力学》质点动力学 (3).pptVIP

第三章 动量与角动量 §1 动量定理与动量守恒定律 一. 冲量 二. 动量定理 三. 质点系 四. 质点系动量定理 五. 动量守恒定律 §2 质心与质心运动定理 一. 质心 二. 质心运动方程 作业：3.1，3.3，3.6 ，3.9，3.13 由： 得： 故一般可分为 3 种情况： （1） ——锐角 （2） ——直角 （3） ——钝角 m2 m1 m1 m2 例4. 一个质量为M ，半径为R 的四分之一圆弧光滑槽，停在光滑的水平面上，另一质量为m 的滑块，自圆弧顶端A 由静止下滑， 求：当滑块滑到底B 时，M 在水平方向上移动的距离。 M A B m 解： 选M 和m 这为一系统， 受力分析如图 R M A B m R 为系统内力 为系统外力，方向均沿竖直方向 水平方向系统不受外力， 建立如图坐标系 y x o 由动量守恒定律 M A B m R y x o 滑块自圆弧顶端A 由静止下滑滑到底B 有 设M 的速度为 m 的速度为 两边同乘对时间 dt M A B m R y x o 分别是M 和m 相对桌面的位移在水平方向投影，负号表示二者方向相反 m 相对M 的位移在水平方向投影为 M A B m R y x o 例5. 火箭运动的基本原理 ROCKET M x y z o dm 相对地面 相对火箭 t+dt 时刻系统总动量 t+dt 时刻 t 时刻 t 时刻系统总动量 ROCKET M dm 忽略重力和空气阻力，系统动量守恒 ROCKET M dm ROCKET M dm 假设火箭喷出燃料气体的 相对速度u 恒定， 火箭点火时的质量为M ， 初速度为0 ， 燃料喷完后火箭质量为M f（火箭的有效载荷）， 火箭所能达到的末速度为v f 上式积分 ROCKET M dm 这就是燃料喷射完以后 火箭所能达到的速度 其中比值 称作质量比 记作 ROCKET M dm 要使 提高 有两个途径： 一是增大 ，二是提高质量比 要提高 需要提高质量比 通过化学燃烧， 所能达到 的理论值 ， 实际 ROCKET M dm 当 显然对于单级火箭要达 到这样的质量比是不可能的 实际中采用的解决办法是采用 多级火箭 为各级火箭的质量比 要使 * 牛顿运动定律告诉： 力作用在质点上，质点获得加速度， 质点的运动状态发生变化，这个变化是力作用的效果 牛顿第二定律给出了力和它的作用效果之间的 定量关系，这一关系是瞬时关系，即某一时刻 物体获得的加速度与该时刻所受外力的关系 实际上力作用是一个过程， 衡量力作用过程可以利用一段时间， 也可以利用力作用下质点移动的位移。 效果？ 设 作用于物体一变力 §2 冲量 动量定理 一. 冲量 定义 力与作用时间的乘积 冲量记作 中学： 注意： 力是一个恒力 元冲量 如果 一般情况下 冲量的计算公式 物理意义： 表示力 在 时间内累积量 冲量是一个过程量 关于“平均力”与“冲力” 力的平均值： 尤其当： Δt 非常短时，对应于有限大的冲量， 会得到非常大的力 ——冲力 说明： 二. 动量定理 表明：质点在一段时间内受到的力的冲量， 等于这段时间内动量的增量 讨论 力对时间的累积效果是使质点的动量获得增量 由方程左边可知，使质点获得同样的动量增量 取决于两个因素——力和力作用的时间。 动量定理牛顿第二定律的 一种积分形式 在方程中，力为质点所受的合外力。 由方程右边可知，力在一段时间内的冲量。 只与质点的始末运动状态有关，与作用过程无关。 上述方程为矢量方程， 应用时可直接用矢量作图法分析。 还可以写成坐标系的投影式求解。 直角坐标系下，动量定理投影式 判断题： 冲量的方向就是合外力的方向。 （ ） 冲量的方向就是动量的方向。 冲量的方向就是动量增量的方向。 （ ） （ ） √ × × 例3. 一长为l 的细绳一端系一质量为m 的小球，另一端固定在o 点，现小球以角速度ω 在水平面内作圆周运动，绳与竖直方向夹角为θ 。 o 计算：从P点开始转一周的 P 解： o P 由动量定理 例4. 一质量为m 质点开始处于静止状态， 试计算在力