ch.1-13 工程力学精要.docVIP

PAGE PAGE 12 工 程 力 学 学 习 指 导 书 宿迁学院 建筑工程学院 2020年1月20日 绪论 工程力学的主要任务是研究杆件在外力作用下的强度、刚度和稳定性，为合理设计构件提供基本理论和分析方法。简称为研究一个R（Rod）的三个S（Strength、Stiffness and Stability）。为了完成这个任务，必须弄清楚四个核心的概念，即外力、内力、应力和应变及其相互关系。 本章重点阐述工程力学的四个核心概念、重要原理和学习的基本方法。本章是整个工程力学内容的浓缩，有助于读者对工程力学的整体把握，更有效的学习和高质量的掌握工程力学。 1-1 外力 一、力的基本概念 力是工程力学中的核心概念，它被简单定义为物体与物体之间的机械作用。作用在物体上的力一般可分为两种：一种是使物体（或构件）运动或使物体有运动趋势的主动力，如重力、风压力等；另一种是阻碍物体运动的被动力。约束是指能够限制物体运动的其他物体，而约束作用于被约束物体（也称为研究对象）的力称为约束反力，简称反力。通常把作用在结构上的主动力称为荷载。荷载和反力是相互对立又相互依存的一个矛盾的两个方面。它们都是其它物体作用在研究对象上的力，所以又统称为外力。 外力是矢量，不仅具有大小还有方向，通常用黑体字母表示。在工程力学中，由于力的方向在受力图中已经明示，为简单起见，在书写和代数运算的情况下，力都用白斜体表示，只有在矢量运算的情况下，才用黑体字母表示，以示标量和矢量运算的本质区别。 在工程实际中，物体实际受到的荷载是复杂的，多种多样的。因此必须对实际荷载进行简化和抽象。简化后的常见荷载有如下几种： （1）集中力。集中力通常用大写斜体字母F（Force）表示。若力的作用面积相对于受力物体的尺寸很小，可简化为集中力。集中力的常用单位为牛顿和千牛顿，分别用N和kN表示。 （2）集中力偶。集中力偶通常用大写斜体字母M（Moment）表示。力偶是由等值反向且不共线的一对集中力组成。力偶是性质完全不同于集中力的特殊力。力偶也是矢量。集中力偶的常用单位为牛顿米和千牛顿米，分别用Nm和kNm表示。 （3）线均布荷载。线均布荷载是沿一条线均匀分布的力，通常用小写斜体字母q表示。单位长度上受到的力称为线集度，简称为集度。均布荷载的常用单位为牛顿/米和千牛顿/米，分别用N/m和kN/m表示。 力的性质：在刚体模型下，集中力是滑移矢量；在变形体模型下，力是定位矢量； 力偶的性质：在刚体模型下，集中力偶是自由矢量；在变形体模型下，力偶是定位矢量。 图1-1a给出了一根外伸梁ABC的力学计算简图。其中，物体为外伸梁ABC，约束有固定铰支座A，和滑动铰支座C。图1-1b为研究对象-外伸梁ABC的受力图。其中集中力F、集中力偶Me和线均布荷载q为梁受到的主动力，而FAx 、FAy和FBx分别是固定铰支座A和滑动铰支座B给梁的约束反力。 计算简图 计算简图 （b）受力图 图1-1 梁的受力图 构件AC在主动力和约束反力的共同作用下，处于平衡状态，因此它们应该满足力的平衡方程。通常主动力是已知的，约束反力是未知的，对于静定结构，通过力的平衡方程，可以求得所有未知力。 二、三个基本矢量—力、力偶和力矩的计算 对作用在构件上的外力进行分析、计算和确定的过程，称为外力分析。进行外力分析的基础是熟悉三个基本矢量—力、力偶和力矩的计算。 （一）力的计算 图1-2给出了一个位于点A的空间力F。对于图示坐标系，力F的矢量表示、大小（模）和方向分别由式（1-1a）、式（1-1b）和式（1-1c）表示。 图1-2 图1-2 力的合成和分解 （1-1a） （1-1b） ，， （1-1c） 式（1-1a）中，n 为代表力方向的单位基矢量；清楚地表明力的F的大小为F，方向沿n。、和分别称为沿x，y和z方向的单位基矢量，其长度为1；、和分别称为力F在x，y和z坐标轴上的投影，是代数量，可正可负，、和分别称为力F在x，y和z方向的分力，而F可称为分力的合力。合力是分力的矢量和，它们对物体的作用效果是等效的。有了式（1-1），就可根据力F的已知条件，求得该力的一些未知量。 由式（1-1）可知，矢量的模和方向与力的作用点无关，即式（1-1）是对所有自由矢量都成立的一般公式。式（1-1a）表明一个重要结果：合力等于组成该合力的分力的矢量和。这一结论称为合力定理。 （二）力偶的计算 图1-3a给出了作用在任意平面ABCD内的力偶M的大小和方向，平面ABCD可