ch.2-7 静力学基础及物体的受力分析.docVIP

PAGE PAGE 7 第二章 静力学基础及物体的受力分析 基本概念和公式 刚体和变形体 物体分为刚体和变形体。刚体是受力而不变形的物体，变形体受力后发生几何形状改变的物体。真实物体都是变形体。不变形的物体在现实中是不存在的。但在工程结构受力后小变形（即物体变形与物体的尺寸相比很小）的条件下，研究结构的平衡问题时，则忽略结构的变形而当作刚体看待（即刚化原理），并且视结构的尺寸为变形前的尺寸（即原始尺寸原理），从而极大地简化了理论分析，并且得到了能够满足工程的结果。单个物体也称为构件，多个物体称为物系，或结构。 2．静力学公理 静力学4公理是刚体静力学的理论基础。公理是经得起实践检验无需理论证明的理论。 （1）平行四边形法则 图 图2-1 平行四边形法则 图2-2 二力平衡公理 （2-1） 式（2-1）称为平行四边形法则，表示两个共点力F1和F2对刚体的作用效果与对角线矢量FR合力等效。根据平行四边形法则，易得由n个集中力组成的共点力系，其合力为 （2-2） 式（2-2）称为合力定理（又见§1-1），注意，力的平行四边形法则实为矢量的平行四边形法则，式（2-2）中的集中力也可理解为集中力偶。 （2）二力平衡原理 二力平衡 （2-3） 式（2-3）表示物体受二力平衡的充分而且必要条件是其合力为零。 （3）作用和反作用定律（原理） （2-4） 式（2-4）是作用和反作用定律的公式。表示作用在两个物体之间的相互作用力必定等值反向。注意，式（2-3）表达的是作用在一个刚体上二力的平衡条件，而式（2-4）中的两个力同时作用在两个不同的物体上。虽然形式上也可以表示为。但含义与式（2-3）完全不同。 （b） （c） 图2-3 作用和反作用原理的应用 作用和反作用定律是求构件内力的理论基础。例如求图2-3a所示处于平衡状态下的物体任意截面m-m上的内力状况，可用一假想的截面把物体一分为二，显然截开的两部分也应是平衡的（整体平衡部分平衡是力学的基本原理），因此应满足二力平衡条件。于是可知，截面上内力集度的合力必为F1=F2。即左段右截面上的内力集度的合力与右段左截面上的内力集度的合力等值反向，如图2-3b和图2-3c所示。 （4）加减平衡力系原理 该原理表明，在刚体上增减平衡力系不改变原物体的运动状态。原来静止依然静止，原来运动依然运动。换言之，增减平衡力系对刚体的运动状态没有任何影响。 利用加减平衡力系原理，可以得到如下定理： 定理1 力的平移定理 作用在刚体上点A的一个力可以平移到刚体上的另外一点B，但必须附加一个力偶M，使得。 证明：以图2-4a所示为例，证明力的平移定理。物体在点A受一集中力F作用。现在点B增加与力F平行的一对等值、反向、共线的平衡力系和，如图2-4b所示。根据加减平衡力系原理，图2-4a与图2-4b等效。但图2-4b所示的受力状态有了新的含义，和组成了一个力偶，记为，MB是一个特殊的矢量，其方向垂直于位置矢量和力F确定的平面。其值为力对点B的力矩。 (b) (c) (d) 图2-4 力的平移定理 （2-5） 注意到作用在刚体上的力偶是自由矢量，可以在其作用面内任意平移而不改变对刚体的作用效果，因此，图2-4c和图2-4d也是等价的。 力的平移定理是工程力学的重要定理，是力系简化的理论基础，大有用武之地，必须掌握，正确利用。 3. 约束 约束是限制物体（常称为研究对象）运动的物体。约束与研究对象之间的实际约束形式、接触情况是复杂的，所以必须简化，以最简单、形象的图形符号正确描述实际状态。常见的约束有（1）滑动铰支座；（2）固定铰支座；（3）固定端；（4）中间铰链（铰）。这些约束的图形符号如图2-5a所示，约束A、B、C和D提供的约束反力表示符号及其方向如图2-5b所示。 图2-5a中B处所示的滑动铰支座，仅能约束竖直方向的位移，因此只能而且必须承担梁AC传递的竖直方向的作用力（如果有的话），根据作用与反作用原理，支座B必须给梁一个反作用力；同理，D处所示的固定铰支座，能同时约束水平和竖直方向的位