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曲柄摇杆机构 2、双曲柄机构 在铰链四杆机构中若两连架杆均为曲柄，则该机构称为双曲柄机构。 通常取其中一个曲柄为原动件且做等速转动，另一个曲柄为从动件，一般做变速转动。 根据曲柄的长度和旋转方向的不同，双曲柄机构分为平行双曲柄机构、反向双曲柄机构、不等长双曲柄机构。 （1） 平行双曲柄机构 连杆与机架长度相等且两曲柄长度相等、转向相同的双曲柄机构，称为平行双曲柄机构。如图4-1-21所示的铲斗机。 原动件、从动件 平行双曲柄机构 （2） 反向双曲柄机构 连杆与机架长度相等且两曲柄长度相等，但两曲柄转向相反的双曲柄机构，称为反向双曲柄机构。如图4-1-22所示的公交车的车门启闭机构。 （2） 不等长双曲柄机构 两曲柄长度不相等的双曲柄机构，称为不等长双曲柄机构。如图4-1-23所示的惯性筛。 3. 双摇杆机构 在铰链四杆机构中，如果两连架杆均为摇杆，这种机构称为双摇杆机构，如图4-1-24所示的汽车前轮转向机构。 小提示： 双摇杆机构存在两个极限位置，如图4-1-25所示的B1C1D和C2B2A。 曲柄存在的条件★ 铰链四杆机构中曲柄存在的具体条件可概括如下： ★ ①连架杆与机架中，必有一个是最短杆； ★ ②最短杆与最长杆长度之和必小于或等于其他两杆长度之和 。 铰链四杆机构可以分为以下三种基本类型： ①以与最短杆相邻的杆件作为机架—曲柄摇杆机构 ②以最短杆作为机架—双曲柄机构 ③以与最短杆相对的杆件作为机架—双摇杆机构 如果最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和，则无论以哪一杆件作为机架，均为双摇杆机构。 推导过程及结论 a b c d b-a a +b ∵三角形的任意两边之和必大于另一条边。 ∴(b-a)+c≥d即b+c ≥ a+d (b-a)+d≥c即b+d ≥ a+c (a+b) ≤c+d 上述三个不等式两两相加 得 a≤b a≤c a≤d 即a为最短边。 结论（曲柄存在的条件）： ①连架杆与机架中必有一最短杆； ②最短杆与最长杆之和不大于其余两杆之和 。 铰链 原理 当钢板弹簧安装在汽车悬架中，所承受的垂直载荷为正向时，各弹簧片都受力变形，有向上拱弯的趋势。这时，车桥和车架便相互靠近。当车桥与车架互相远离时，钢板弹簧所受的正向垂直载荷和变形便逐渐减小，有时甚至会反向。 50CrVA表示：钢的平均碳含量为0.5%，含铬，钒。A表示高级优质钢。 蠕变： 蠕变：固体材料在保持应力不变的条件下，应变随时间延长而增加的现象。 它与塑性变形不同，塑性变形通常在应力超过弹性极限之后才出现，而蠕变只要应力的作用时间相当长，它在应力小于弹性极限施加的力时也能出现。 项目四 汽车常用机构 学习任务一 铰链四杆机构 任务目标： 1. 能叙述运动副的概念 2. 知道平面连杆机构 3. 能叙述铰链四杆机构的组成 4. 能叙述铰链四杆机构的基本类型 5. 知道曲柄存在的条件 6. 知道铰链四杆机构的演化 7. 掌握识读汽车机械装配图的知识 8. 能绘制机构运动简图 9. 能识读汽车机械装配图 铰链四杆机构（包含铰链四杆机构在实际应用中的一些演化）在汽车上的应用非常广泛，如雨刷控制机构、车门玻璃升降机构（图 P104 4-1-1）等。 运动副的概念 运动副是指组成机构的各构件直接接触的可动连接。 按运动范围，运动副分为空间运动副和平面运动副两大类。 根据组成运动副的两构件的接触形式不同，平面运动副可分为低副和高副。 空间运动副 1. 低副 低副是指两构件间呈面接触的运动副，包括转动副、移动副和螺旋副。 小提示： 低副的特点是运动副的接触表面为平面或圆柱面，承受载荷时单位面积上的的压力较小，承载能力大，便于制造、维修，但其效率低且摩擦损伤大，故在工作中要保证良好的润滑。 （1） 转动副 指两构件在接触处只能相对转动的运动副，如汽车车门铰链，如图4-1-15所示。 （2） 移动副 指两构件在接触处只能相对直线 移动的运动副，如活塞在气缸中 的移动，如图4-1-16所示。 （3） 螺旋副 指两构件在接触处具有转动和移动的复合运动的运动副，如活动扳手的螺旋副，如图4-1-17所示。 2. 高副 指两构件间呈点或线接触的运动副， 包括齿轮副和凸轮副，如图4-1-18所示。 小提示： 高副的特点是运副的接触表面为点或线接触，能传递较复杂的运动，但接触处单位面积上的压力较高，易磨损，制造、维修较困难。 机构运动简图 按照一定的长度比例确定机构运动中运动副的位置，并用特定的构件和运动副符号及简单线条绘出图形，这种简单图形称