信号与系统-第六章-系统函数与零极点分析课件.pptxVIP

本章重点; 称为系统的频率特性，与h(t)关系为：;6.1 系统函数 一、系统函数H(s)的定义与性质 对于单输入单输出LTI系统，可以用n阶常系数方程描述：;定义系统函数为系统零状态响应象函数与激励信号象函数的比值：;如果激励信号是指数信号est，则系统响应为：;;例1：如图RC并联电路，求响应为i(t), i1(t), uc(t)时对应的系统函数。;转移电压比;输入导纳;例2：有源系统，R=1,C=1，求电压传递函数；当K=3时，求冲击响应和阶跃响应。;列出节点方程：;例3：已知LTI系统阶跃响应为 。 为使 求输入信号f(t).; 二、系统方框图表示与模拟 一个系统可以由多个子系统组成，子系统连接方式主要有三种： 1、级联 2、并联 3、反馈连接;为了模拟系统功能，常使用一些数学模型表示子系统功能 常用的有加法器、系数乘法器、积分器：;三、通过系统函数表达式作出系统模拟图;于是得到输入输出信号关于中间变量的表达式：;总结模拟图的得出过程： 1、写出系统函数的分式表达式； 2、将分式中s改为负指数形式，对应积分器； 3、求出中间变量X(s)的与F(s)的关系表达式，根据表达式画出反馈部分的模拟图。 4、求出中间变量X(s)的与Y(s)的关系表达式，根据表达式画出前向部分的模拟图。 5、s的系数的绝对值对应系数乘法器，正负符号在加法器中体现。 ;6.2系统函数的零、极点;例3：某系统函数;二、系统函数零点、极点与时域特性的关系 举例说明： 某系统函数为;返 回;三、零点、极点与频域特性的关系 如果系统函数在s平面右半面没有极点，那么，系统的频率特性就可以由下式确定：;幅频特性：;6.3 线性系统的稳定性 一个系统，受到干扰后，干扰信号的作用在干扰信号消失后也会消失，系统可以恢复到干扰前的状态，则系统是稳定的！ 一般用冲击函数代替干扰信号；则通过系统的冲击响应及系统函数就可以反映系统本身的稳定性！ 1.如果冲击响应随着时间逐渐衰减，当时间趋于无穷时，冲击响应趋于0，这样的系统就称为稳定系统！ 2.如果系统函数H（s）全部极点位于s域的左平面，则系统是稳定的！;3.如果系统在有界输入信号作用下的零状态响应也是有界的 则系统是稳定的！;例题：已知两个因果系统的系统函数;系统稳定性判据： 一、罗斯－霍尔维茨判据简化内容： （1）设线性系统函数为H(s)，则系统稳定的必要条件是系统函数的分母多项式的全部系数非零，且均为正实数。;二、有界输入有界输出BIBO判据 如果系统对有界输入信号的响应也是有界的，则系统是稳 定的。 引出充分必要条件：;三、罗斯－霍尔维茨判据的完全表述 系统函数得分母多项式可以写为：;第三行及以后各行，按一下规则计算：;根据罗斯阵列，得到系统稳定的充分必要条件： 罗斯阵列第一列元素对应的值为正值！;例4：已知某系统系统函数为：;例题：判断下列系统的稳定性(4-27);例题：判断下列系统的稳定性(4-30);6.4 s域分析在控制系统中的应用 一、开环与闭环控制 开环系统：被控制量只与控制量相关，对控制量没有影响！ 闭环系统：即反馈系统，将输出信号全部或部分返回输入端与输入信号叠加。 二、负反馈系统 在自动控制中起到重要作用，他保证了系统的稳定！;;引入负反馈使系统更加稳定。;负反馈系统在实际中的应用－－ 专题介绍：锁相环电路（PLL);锁相环电路的基本结构：;*锁相环电路在调频电路中;;返 回;本章总结;返 回