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abb机器人仿真步骤
作图步骤:
1、双击桌面ROBOTSTUDIO 5.15图标,如下图所示。
点击左侧选项栏,选择授权。
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点击创建文件,出现如下界面。
选择机器人模型,点击ABB模型库,出现如下界面,选择IRB2600.把承重能力改为20KG.
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然后点击导入模型库,
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