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2022-07-18 发布于重庆
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ABB机器人教学案例 ABB机器人教学案例产品的搬运及自动计数当机器人的启动信号di2=1时，开始将产品从A处沿着半圆弧搬运到B处的产品箱内，吸盘控制信号为do1；每一个产品箱最多装3件产品，用参数srg1计数；当产品箱装满3件产品，即reg1=3时，计数灯do2变亮，等待3秒；最后机器人返回最佳等待位置（1轴0度，2轴15度，3轴-15度，4轴0度，5轴90度，6轴0度）机器人沿三角形和圆形轨迹的运动创建例行程序1，编写圆形轨迹的运动程序；创建例行程序2，编写三角形轨迹的运动程序，并按如下要求编写程序；判断外部输入信号di2的状态，如果di2=1,则开始执行沿三角形轨迹运