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（c） （d） 图6-4 正、反转控制电路 正、反转接触器KM1和KM2线圈支路分别串联了对方的动断触头，使得任何一个接触器通电工作的条件是另一个接触器必须处于断电释放的状态，实现了“互锁”（或“联锁”）。 正转启动动作过程： 反转启动动作过程： 2.按钮互锁正、反转控制电路 按钮互锁正、反转控制电路如图6-4（c）所示。图中SB2，SB3为复合按钮，各有一对动断触头和动合触头，其中动断触头分别串联在对方接触器线圈支路中，这样只要按下按钮，就自然切断了对方接触器线圈支路，实现“互锁”。这种互锁是利用按钮来实现的，所以称为“按钮互锁”。 正转启动动作过程： 反转启动动作过程 3.双重互锁正、反转控制电路 双重互锁正、反转控制电路如图6-4（d）所示。该线路结合了采用继电器辅助触头互锁和按钮互锁的优点，是一种比较完善的既能实现正、反转直接启动的要求，又具有较高安全可靠性的正、反转控制电路。 正转启动动作过程： 反转启动动作过程： 任务4 顺序控制与多地控制电路 顺序控制是指生产机械中多台电动机按预先设计好的次序先后启动或停止的控制。多点控制是指为了操作方便，在多个地点对同一台电动机进行启动或停止的控制。 1.顺序控制电路 （1）同时启动、同时停止控制电路 图6-5所示为两个（或多个）接触器分别控制两台（或多台）电动机的同时启动、同时停止的控制线路。同时启动、同时停止的控制线路。 （a） （b） （c） （d） 图6-5 同时启动、同时停止的控制电路 图（b）中，SB2是启动按钮，SB1是停止按钮，只用一对接触器（KM1）动合触头实现“自锁”。 图（c）用两对（或多对）接触器动合触头并联实现“自锁”。 图（d）图用两对（或多对）接触器动合触头串联实现“自锁”。 （2）顺序启动、同时停止控制电路 图6-6所示为顺序启动、同时停止的控制线路，实现电动机M1启动运行之后电动机M2才允许启动。 （a） （b） （c） 图6-6 顺序启动、同时停止的控制电路 图（b）控制线路是通过接触器KM1的“自锁”触头来制约接触器KM2线圈的。只有在KM1动作后，KM2才允许动作。 启动动作过程： 图（c）控制线路是通过接触器KM1的动合辅助触头接通KM2线圈，实现对KM2的“互锁”，即只有KM1动作后，KM2才允许动作。 启动动作过程： （3）同时启动、顺序停止控制电路 图6-7所示为同时启动、顺序停止的控制电路，实现电动机M1断电停车后电动机M2才能够断电停车。 图6-7 同时启动、顺序停止的控制电路 启动动作过程： 停车动作过程： 2．多点控制电路 多点控制的特点是所有启动按钮（SB3和SB4）全部并联在自锁触头两端，按下任何一个都可以启动电动机；所有停止按钮（SB1和SB2）全部串联在接触器线圈回路，按下任何一个都可以停止电动机的工作。 多点控制电路如图6-8所示 图6-8 多点控制电路 任务5 三相异步电动机降压启动控制电路 三相交流异步电动机降压启是指启动时降低加在电动机定子绕组上的电压，启动后再将电压恢复至额定值，使之在正常电压下运行。一台电动机是否采用降压启动，可根据下面的经验公式判断 计算结果不满足上式要求时，应采用降压启动。 1. 定子串电阻降压启动控制电路 启动时在电动机定子回路串接电阻，启动电流在电阻上产生电压降，使实际加到电动机定子绕组中的电压低于额定电压；待电动机转速上升到一定值后，再将串联电阻短接，使电动机在额定电压下运行。 （1）按钮控制的降压启动控制电路 按钮控制电动机定子串电阻降压启动线路如图6-9（b）所示，R是串接电阻，整个启动过程需要分别按启动按钮SB2和SB3。 （a） （b） （c） 图6-9 定子串电阻降压启动控制电路 启动动作过程： 当电动机转速上升接近额定转速时： （2）时间继电器控制的降压启动控制电路 图6-9（c）所示为用时间继电器控制的定子串电阻降压启动控制电路，KT是通电延时型时间继电器，电动机启动时间由时间继电器延时动合触头的延时动作时间而定。启动动作过程： 2.星形－三角形降压启动控制线路 采用接触器控制星形－三角形降压启动线路如图6-10所示。 图6-10 星形－三角形降压启动控制电路 启动动作过程： 3. 自耦变压器降压启动控制线路 对于容量较大的正常运行时定子绕组接成星形的三相笼型异步电动机，可采用自耦变压器降压启