2020-2021学年 闽教信息技术2020版八年级下册 第9-10课时 《搭建巡逻机器人》.docx

第 9－10 课时 搭建巡逻机器人 教学内容分析 本节课教材主要介绍利用巡线传感器（即光电传感器、光线传感器、灰度传感器等）来设计一种能识别道路，沿着事先规划好的线路行走的机器人，完成机器人自动巡逻等任务。每个麦昆机器人小车的底部都装有两个巡线传感器，就像机器人的眼睛，能识别道路，指引机器人沿着黑线前进。 机器人巡线的算法与使用机器人底部传感器的数量有关。本节课主要介绍单巡线 传感器巡线和双巡线传感器巡线的工作原理。教学时应提醒学生，单巡线传感器巡线 时，只要用到其中任意一个巡线传感器，测试时被用到的巡线传感器应放于黑线的上 方。双巡线传感器巡线时，用到两个巡线传感器，测试时小车应放于黑线的中间，黑 线的粗细对程序的编写和调试是有影响的。本教材的范例，黑线的宽度应不超过两个 巡线传感器之间的距离差为佳。 本课学习机器人巡线原理。学习本课内容有助于培养学生深入了解机器人，进一 步构建机器人知识体系。 教学对象分析 机器人巡线是智能机器人中最为基本的任务之一，很多青少年机器人比赛都要求机器人有巡线的功能。这是一个全新的知识领域，内容比较难理解，实验又极具挑战性。八年级的学生活泼、好动、好奇心强、易于接受新事物，教师要创设教学情景，充分调动他们的学习兴趣。通过搭建比赛场地，用比赛活动活跃课堂气氛，激发学生参与的热情，鼓励学生迎难而上，不抛弃，不放弃，在比赛中完成课堂任务。 通过本课学习，能帮助学生理解机器人单巡线和双巡线的工作原理，学会用程 序控制机器人完成更多的任务。 教学目标 巡线传感器的工作原理。 应用巡线传感器判断路况。 单巡线传感器巡线的工作原理。 双巡线传感器巡线的工作原理。 机器人巡线任务的设计与完成。 教学重点和难点 教学重点。 单、双巡线传感器巡线的工作原理。 教学难点。 机器人巡线任务的设计与完成。 教学方法比较观察法：通过播放《巡线机器人》《安保巡逻机器人》等视频，让学生了 解什么是巡线机器人。 教学方法 讲授法：讲述巡线传感器巡线的工作原理。 任务驱动法：实施分层次的任务教学法，保证全体学生都能在有限的时间内 完成简单任务，学有余力的学生完成要求层次高的任务。 交流、评价法：展示学生的活动成果，鼓励学生参与评价。 比赛法：组织学生参与课堂比赛，激发学生斗志 教学准备 教学环境：计算机网络教室、互联网环境、转播控制系统。 资源准备：资源包（视频：《巡逻机器人》《巡线机器人》《安保巡逻机器人》），有关开源硬件应用的文字资料、各种源硬件图片、课件、学生作品模板等。 验器材准备：麦昆机器人若干台（含超声波传感器），数据线若干条，巡线场地图一张。 教学过程 第 9 课时 教学环节 教师活动 学生活动 设计意图 教学环节 教师活动 学生活动 设计意图 播放视频：《巡逻机器人》《巡线 观看视频， 了 通 过 视 频 导机器人》《安保巡逻机器人》。 解巡线机器人。 人，创设情境，为 提问；巡逻机器人和救援机器 对比两种机器后续的主题学习做人有什么区别？救援机器人通过超声波 人，回答问题。 好铺垫，并突出本 创设情境， 传感器避障，但走路方向很难控制。而 节课的知识点。导入新课 巡逻机器人能够自动按照指定线路行 走，行走方向明确。 请小组长分发机器人套件和测 领取机器人套试场地。引导学生找到并观察麦昆小车 件，观察巡线传感底部巡线传感器。 器特征。 认识巡线传感器 展示并讲解巡线传感器图片，巡 认真倾听，观 教师通过课件线传感器一般装在机器人小车下方，一 察巡线传感器的特展示巡线传感器， 辆小车可能有几个，距离地面约为 1 厘征。 让学生对巡线传感米，每个巡线传感器有一个红外发射器 器有感性的认识， 和一个红外接收器。 提高辨别能力。 讲解巡线传感器的原理。深色反 认真倾听。 通 过 教 师 讲射弱，浅色反射强。当地面为黑色或深 解，让学生对巡线 色时，红外线会被吸收或无法被反射， 传感器的工作原理 导致接收器接收不到红外信号，传感器 有初步的了解。输出数值为 0 ；当地面为白色或浅色 时，红外线会被反射，接收器接收到红外信号，传感器输出数值为 1。 引导学生连接设备，放好实验场 在教师的引导 教 师 引 导 学地，进行传感器测试。找到麦昆小车底 下，动手按照教材生，养成良好的编部标注为 Line-L P13 的巡线传感器，把的方法，测试左边程习惯：每拿到一 动 手 实 践它准确地安放在场地的黑线上方，按照 巡线传感器。 种新的传感器，都1 ： 连接与教材 P52 的方法，编写程序。正常情 要编写一个简单的 调试巡线传 况，在黑线上时，LED 显示 0，不在黑线 程序进行功能性测 感器 上时，LED 显示 1。 试。 2 ． 换 另 一 个 传 感 器 （ Line-R 动手测试