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FANUC机器人发生链异常报警时的应对方法.docxVIP

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  • 2022-07-16 发布于江苏
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FANUC机器人发生链异常报警时的应对方法.docx

    FANUC机器人发生链异常报警时的应对方法

    FANUC机器人发生SRVO-230/SRVO-231链异常时的解决办法 发生此报警的原因： 发生了双重化的安全信号不一致 若在刚刚通电后发生报警，可能时由于示教器的规格不匹配导致。 解决方法： 若是由于原因2示教器不匹配导致的，请更换匹配的示教器即可。 确认报警履历画面：报警—履历，在与操作面板急停、示教器急停、安全开关任何一个一起发生

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