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FANUC机器人动作指令的定位类型详解.docxVIP

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  • 2022-07-16 发布于江苏
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FANUC机器人动作指令的定位类型详解.docx

    FANUC机器人动作指令的定位类型详解-

    FANUC机器人动作指令的定位类型FINE和CNT详解 FANUC机器人的定位类型，即定义动作指令中的机器人的动作结束方法。定位类型有两种： FINE和CNT 1.FINE 定位类型：机器人在目标位置停止后，向着下一个目标位置移动 举例：L P[2] 1500mm/sec FINE 这种定位方式的特点是：在到达点位时，肉眼能看到机器人有明显的停顿 2.CNT 定位类型：机器人逼近目标位置，但是不在该位置停止而继续下一个位置动作 举例：J P[3] 50% CNT50

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