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FANUC机器人的原始路径恢复功能说明 功能说明： 原始路径恢复功能，是在程序动作的暂停中机器人移动的情况下，为在重新开始时首先恢复到暂停时位置的一种功能。例如，在暂停后通过点动等方式使得机器人移动的情况下，由于在程序再继续运行时首先使其返回通过点动移动前的位置，继续进行之后的动作，所以可以使其以与原先的轨迹相同的方式进行后续的动作。 将从程序再继续运行时的位置返回到原先的轨迹上的停止位置的动作叫做“再启动动作”，将从停止后续部分的动作叫做“恢复动作”。 再启动动作的返回位置，成为“最后在轨迹上动作时的位置” 因此，在如下各自的情况下，返回位置不同。 减速停止，如：暂停输入、或者不伴随伺服电