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FANUC机器人的主板结构和电缆连接示意图介绍 主板的功能 处理机器人运动的路径数据 监控安全回路 为伺服放大器提供PWM（脉冲宽度调制）信号 通过I/O与控制柜以外的设备通讯 处理视觉系统信号为伺服放大器提供PWM（脉冲宽度调制）信号 主板部件 CPU卡 DRAM 启动监控器 FROM/SRAM模块 轴控制卡（6-36轴的卡） 电池（3V锂电池），用于备份SRAM 指示灯（7段二极管显示；状态二极管） 以太网二极管 主板的结构 闪存： 不需要电池 存储控制柜系统的大部分软件 类似于家用个人电脑的CD-ROM驱动，可以从闪存读取数据，但是正常情况下不能向闪存写入数据。 山村的内容可以从控制柜外