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FANUC机器人发生SRVO-045报警时的解决办法.docxVIP

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  • 2022-07-16 发布于江苏
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FANUC机器人发生SRVO-045报警时的解决办法.docx

    FANUC机器人发生SRVO-045报警时的解决办法

    FANUC机器人发生SRVO-045 HCAL报警（G:i A:j）时的解决办法 原因：伺服放大器的主电路流过异常大的电流 处理：在断开控制装置的电源后，从伺服放大器上拆除发生了报警的轴的电机电源电缆。为预防轴落下，也应拆下制动器电缆。 在上述状态下重新接通电源。如果还发生此报警，则更换伺服放大器 确认电机电源电缆的U、V、W相与GND间没有导

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