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FANUC机器人的移动速度范围（仅供参考） 在移动速度中指定机器人的移动速度。在程序执行中，移动速度受到速度倍率的限制。速度倍率值的范围为：1~100% 在移动速度中指定的单位，根据动作指令所示教的动作类型而不同。 注意： 所示教的移动速度，不可超出机器人的允许值。示教速度不匹配的情况下，系统发出告警报警。 J P[1] 50% FINE 动作类型为关节动作的情况下，按如下方式指定： 在1-100%的范围内指定相对最大移动速度的比率 单位为sec时，在0.1-3200sec范围内指定移动所需时间。移动时间较为重要的情况下进行指定。此外，有的情况下不能按照指定时间进行动作。 单位为msec时，