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机器人实现的功能
智能变电站巡检系统,机器人应实现如下功能:
机器人可以按照指定的轨迹进行巡检,并可以实现拍照点的准确定位。
机器人搭载高清可见光摄像机、红外热成像仪采集变电站设备的运行状态。
通过无线网络传输机器人的运行状态信息以及摄像仪和红外热成像仪拍摄到的数据信息。
变电站监控中心系统可以对机器人的运行状态进行控制。
机器人可以语音通讯,方便现场施工人员与远程监控人员的信息交互。
机器人具有昼夜巡检能力,完成任务后可以自动返回进行充电。
机器人应具有防雨防雷功能,在雷雨天气应具备自主保护功能。
机器人应具有自主蔽障功能。
机器人应就有检测异常噪声的功能。
机器人应具有声光报警能力。
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