FANUC发那科 3.26机器人基础功能-使用电脑快速添加注释.pdfVIP

上海发那科机器人有限公司 FANUC机器人 使用电脑快速添加注释指导手册 修订 姓名 日期 编制 靳战奎 2022/2/23 审核 批准 版本 更新内容 日期 姓名 V1.0 首次发布 V1.1 使用ROBOGUIDE离线添加注释并导入的指导内容 2022/02/23 靳战奎 1/ 14 上海发那科机器人有限公司 目录 1. 概述3 2. 使用以太网在线添加注释的机器人设置4 2.1机器人IP地址设置4 2.2电脑IP地址设置4 2 3HTTP 5 . 认证设置 2.4联机登录机器人主页6 2.5以太网在线注释添加8 3. 使用ROBOGUIDE离线添加注释9 3.1ROBOGUIDE离线添加注释9 3.2ROBOGUIDE注释文件备份及导出10 3.3机器人注释文件加载13 4. 附录14 2/ 14 上海发那科机器人有限公司 概述 I/O 使用示教器对 、寄存器等添加注释比较繁琐，尤其是需要添加中文注释时，操作起来更加麻烦。可通过 ROBOGUIDE U 以太网联机登录机器人主页在线添加注释，或者利用 仿真软件离线添加注释再利用 盘将对应的注 释存储文件导到机器人，这样可大幅度提高现场工程师的工作效率，区别在于利用 ROBOGUIDE离线添加注释导 文件会将机器人原有的注释信息覆盖，包括位置寄存器的位置坐标，适用于新机器人导入，以下是两种电脑快速 添加注释的操作流程图。 ①联机在线添加 ②ROBOGUIDE离线添加再导入 3/ 14 上海发那科机器人有限公司 使用以太网在线添加注释的机器人设置 2.1机器人IP地址设置 1. 依次选择【 】→【设置】→ 【主机通讯】，进入设置协议页面。 MENU 9 ）再选择“ ”协议，进入设置主机通信页面。点击 【端口】可进行端口 和端口 切换，此处选择 2 1TCP/IP F3 #1 #2 端口 （默认），设置机器人 地址，如 ，其他保持默认。 #1 IP 00 3）设置完成后，断电重启机