FANUC发那科 4.1机器人通讯支持-总线通讯设置CCLink.pdfVIP

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2022-07-20 发布于中国
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上海发那科机器人有限公司 FANUC机器人 CC-Link通讯指导手册修订姓名日期编制审核批准版本更新内容日期姓名 V1.0 首次发布 1/10 上海发那科机器人有限公司目录 1、概述3 2、软件准备3 3、硬件准备3 3.1硬件选项3 3.2安装步骤3 、接口概述 4 CC-Link 5 4.1远程输入输出（/ RX/RY）6 4.2远程寄存器（RWr/RWw）6 5、通讯设置7 5.1CC-Link设定界面7 5.2设定项说明7 5.3I/O分配8 6、设定举例8 7、参考资料10 2/10 上海发那科机器人有限公司 1、概述 CC-Link ControlCommunicationLink PLC （）总线是日本三菱电机公司主推的一种基于系统的现场总线，其数据容量大，通信速度最高可达10Mb/s。当使用CC-LINK通讯时，机器人作为远程设备站（从站）。可以传 UI/O DI/O AI/O 送的数据类型有：、、和数值寄存器。其一般流程如下： 2、软件准备使用CC-Link通讯时机器人需要安装如下软件选项：CC-LinkInterface(Slave) A05B-*-J786。请确认机器人安装有此选项或按照软件添加指导手册进行安装添加。 3、硬件准备 3.1硬件选项 CC-LinkRemoteDeviceStationPCB A05B-*-J110。 3.2安装步骤 1 CC-Link 1 2 ）将通讯板卡安装至如下图所示的插槽或，安装前请先取下插槽上的保护盖。 3/10 上海发那科机器人有限公司图3.1 A/B型控制柜CC-