改进YOLOv5的交通灯实时检测鲁棒算法.docx

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2022-07-20 发布于河北
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交通灯检测是指对交通灯定位和识别,作为自动驾驶和辅助驾驶中的核心算法之一,直接关系到智能汽车的行驶决策。对交通灯准确定位和类别检测能够为行驶中的车辆提供交通信号信息,保障车辆行驶安全。显然,实时和鲁棒的交通灯检测算法可以帮助智能汽车提前获取交通信号信息,避免交通事故的发生,提高汽车的安全性能。随着计算机视觉和深度学习的快速发展,从视觉方面对交通灯检测取得重大突破。但是,基于计算机视觉的交通灯检测算法也面临诸多困难,总结为以下几个方面：（1）交通灯在图像中具有较小的尺度,算法定位困难;（2）行驶中的车辆抖动,采集到的图像模糊,交通灯的边缘信息难以确定;（3）交通灯的颜色和几何特征易与环境中其他