卫星姿态动力学与控制(2)课件.pptVIP

* 姿态捕获：根据能源提供方式包含：太阳-地球捕获和地球—太阳捕获，其中地球太阳捕获更加简单 * * * * * * 谢谢观看 汇报人：李建辉 * * * * * * 卫星姿态的确定也是姿态测量， 怎么测给在坐标中测量方法 测什么是给一个测量坐标 用什么测 * 角动量矢量 * 1、参考矢量法是姿态测量和确定最基本的方法，以星敏来举例：OS矢量在参考坐标系已知，在星体坐标系中由姿态敏感器测量器坐标欧拉角。进过换算得到新的星体坐标。但是单轴轴需要增加一个自由度。 2、双参考就是三轴姿态确定，如果需要单轴，质考虑单轴方向的分量，多轴就是更加精确。 * 与方向敏感器配合使用 * 空间基准场是人为定义的坐标系。一个可以提供给敏感器测量的度量单位，所以空间基准场可以是自然存在的，也可以人为创造。 * 1、地球热辐射场，二氧化碳在个大气各层浓度变化不大，14-16μm的光谱波段与大气对流的状态无关 2、磁纬从0到90，磁场强度增加一倍，高度越高，磁场强度越弱。 3、 * * 1、地球弧长需要两个不同安装角的红外探头，来确定唯一对的扫描地球宽度Ω， 3、是对1和2的补充，因为角度对应着两个自旋轴方向，所以，再限定太阳卫星平面和卫星地球平面的夹角，确定唯一自旋轴方向 4、路标方向测量使用地表扫描辐射计，更加精确 * * 1、自旋卫星本身是带有章动的，根据欧拉公式得到，表现为本体锥， 2、动量矩H定