自动飞行控制系统：第一章 概述和飞行力学基础.pptVIP

1.2 作用在飞机上的力和力矩-1.2.3 纵向气动力和力矩 操纵舵面的铰链力矩 定义：铰链力矩就是作用在舵面上的空气动力的合力对舵面铰链转轴所形成的力矩。 大小：He=-Rehe 正负：定义迫使舵面正向偏转的铰链力矩He为正。 升降舵：其正向的铰链力矩迫使其向下偏转； 方向舵：其正向的铰链力矩迫使其向左偏转； 副翼：其正向的铰链力矩迫使“左上右下”偏转； 1.2 作用在飞机上的力和力矩-1.2.3 纵向气动力和力矩 操纵舵面的铰链力矩(续) 升降舵的铰链力矩: 当平尾迎角?t,升降舵偏转角?e不大的情况下,升降舵的铰链力矩系数为: 其中 为铰链力矩导数,它们与马赫数Ma有关. 升降舵的铰链力矩为: 式中Se为升降舵的面积, 为升降舵的平均几何弦长. 1.2 作用在飞机上的力和力矩-1.2.4 横侧向气动力和力矩 侧力Y 侧力Y:飞机总气动力R?沿气流坐标轴系Ya轴的分量,向右为正。侧力可以用侧力系数CY表示。 Y=CY（1/2）?V2SW 实际上侧力Y与机翼面积Sw并没有关系,这里只是为了得到与升力和阻力相同的表达式而已. 通常飞机的外形是关于面OAY对称，只有在不对称的气流作用下才会有侧力。 侧滑角?引起的侧力 偏转方向舵?r引起的侧力 滚转角速度P所引起的侧力 偏航角速度r所引起的侧力 1.2.4 横侧向气