自动飞行控制系统：第五章 典型飞行控制系统分析1.ppt

5.6.2 速度保持与控制系统的构成与工作原理 由切向力方程可知,飞机俯仰角的变化??,或油门杆角位移的变化??T能使飞行速度发生变化.由此引出控制速度的两种方案: 通过控制升降舵,改变俯仰角以达到速度控制; 通过控制油门杆位移,改变发动机推力以达到速度控制. 改变俯仰角的物理实质是:改变重力G在飞行方向上的投影,从而引起飞行加速度的变化.因此可在角位移控制系统的基础上增加一个速度控制的外回路即构成速度控制系统.与高度控制系统一样,角控制系统也是速度控制系统的内回路. 如果将下图中的空速传感器换成马赫数传感器，就可以实现马赫数的自动控制。在这个方案中，由于油门杆固定不变，只是通过升降舵来控制飞行速度，因此飞行速度的调节范围是有限的。 空速 传感器 俯仰自动驾驶仪 飞机 Vg + - ?e V 5.6.2 速度保持与控制系统的构成与工作原理-自动油门系统 在用油门杆控制的速度控制系统时,如果锁住升降舵,则达不到速度控制的预期目的。油门杆作阶跃位移后的结果,往往是速度最终没有变化,而俯仰角反而变化了. 油门杆移动+ ??T使速度增大?V, + ?L + ,使速度向量向上偏转,从而使迎角减小，使飞机抬头产生??以保持迎角不变??=0. 接着重力在推力的反方向的投影增加,迫使速度下降到原来的值。 所以:油门杆移动的结果由于飞机姿态发生了变化,所以达不到控制速