自动飞行控制系统：第四章 舵机与舵回路.pptVIP

答： 问题3：三种形式的舵回路如上图所示，试判别图（a),（b）和（c）各属于哪种形式的舵回路 （a） （b） （c） 答： 以下图用磁粉离合器控制的电动舵回路为例,分析铰链力矩对舵回路的影响: 放大 器 磁粉 离合器 减速器1 舵面传动装置4 减速器2 测速 发电机 旋转 变压器 减速器3 ?u + - - ?I + ?? ??k ?? K1 A K5 K3 K4 K6 ?u + - - ?I + ?M ?? ?? - ??k 以上图电动舵回路为例，分析铰链力矩对舵回路的影响： K1=800;K2=0.913?10-3安/伏;A=5.8公斤·米/安;TM=0.03秒; J=0.875 ?10-5公斤·米·秒2;K5=0.5毫伏·分/转;K6=0.366伏/度; K3=0.0147;K4=0.1062;i1=46.86;i2=0.0599;i3=1.442;i4=4.13,其中系数 的最大值为-257.03公斤·米/弧度. 问题：假设时间常数TM=0，试计算 公斤·米/弧度时的总位置反馈系数值（即包括铰链力矩在内）。并问铰链力矩反馈的值与旋转变压器反馈的值在总位置反馈值中各占多少比例，以及为什么要采取这样的比例关系？ 在铰链力矩 =0的情况下升降舵回路的传递函数为: 在铰链力矩 =-257.03公斤.米/弧度时,升降舵回路的传递函