EFORT埃夫特 EC2-S 工业机器人控制柜电气使用维护手册 V1.3.PDFVIP

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2022-07-21 发布于中国
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EFORT埃夫特 EC2-S 工业机器人控制柜电气使用维护手册 V1.3.PDF

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EC2-S工业机器人控制柜电气使用维护手册适用于ER7-700、ER7-900、ER3-600、 ER10-3-900型工业机器人埃夫特智能装备股份有限公司服务热线（Tel）：400-0528877 EC2-S工业机器人控制柜电气使用维护手册目录第 1章安全1 1.1 安全须知1 1.2 安全准则1 1.3 各工作过程中的安全注意事项2 1.3.1 机器人安装和连接的安全2 1.3.2 机器人启动前的安全3 1.3.3 机器人启动的安全4 1.3.4 试运行安全4 1.3.5 示教过程中的安全5 1.3.6 自动运行时的安全6 1.3.7 维修时的安全6 1.3.8 点检和维护时的安全7 第2 章搬运与安装10 2.1 概述10 2.2 基本说明10 2.2.1 开箱清单10 2.2.2 安装前的准备工作11 2.2.3 机器人储存环境11 2.2.4 机器人操作环境11 2.2.5 寒冷环境中启动机器人11 2.2.6 控制柜工作放置空间12 2.3 现场安装14 2.3.1 搬运注意事项14 2.3.2 控制柜搬运14 2.4 电气连接14 I 埃夫特智能装备股份有限公司 2.4.1 机器人电源15 2.4.2 机器人动力、信号、接地线缆15 2.4.3 紧急停止16 第3 章机器人控制柜系统组成19 3.1机器人控制柜组成19 3.1.1基本参数19 3.1.2 元器件分布19 3.2 运动控制单元22 3.2.1运动控制器22 3.2.3 本地IO 定义与扩展26 3.2.3 运动控制卡30 3.3 伺服驱动单元31 3.4 安全功能单元34 3.5 人机交互单元38 3.5.1 按钮操作面板38 3.3.2 示教器（使能/手压）39 3.6 电源分配管理单元42 3.7 抱闸释放单元42 3.7.1 概述42 3.7.2 抱闸释放单元位置42 3.7.3 手动释放抱闸43 3.8示教器热插拔单元44 3.8.1 示教器热拔出44 3.8.2 示教器热插入44 3.8.3 常见问题44 第4 章维护保养4 5 4.1简介45 4.2 维护计划45 II EC2-S工业机器人控制柜电气使用维护手册 4.3 检查活动46 4.3.1 检查控制柜密封46 4.3.2 检查信息标签46 4.3.3 检查线束48 4.3.4 检查主要电气元件工作情况48 4.3.5 检查急停开关48 4.4 更改/更换活动49 4.4.1 更换控制器49 4.4.2 更换安全板50 4.4.3 更换伺服驱动器51 4.4.4 更换开关电源52 4.4.5 更换熔断器、熔芯、保险丝52