EFORT埃夫特 ER6-1400V1.01 工业机器人快速使用手册 V1.0.PDFVIP

ER6-1400 工业机器人 快速使用手册 埃夫特智能装备股份有限公司 服务热线 （Tel）：400-0528877 ER6-1400V1.01工业机器人快速使用手册 目录 第 1章 安全1 1.1 安全须知 1 1.2 安全准则 1 第2章 搬运与安装3 2.1概述3 2.2 基本说明3 2.2.1 开箱清单3 2.2.2 安装前的准备工作3 2.2.3 机器人储存环境4 2.2.4 机器人操作环境4 2.2.5 寒冷环境中启动机器人4 2.2.6 机器人性能参数表5 2.2.7 机器人工作空间7 2.2.8 控制柜工作放置空间8 2.3 搬运8 2.3.1 机器人搬运注意事项8 2.3.2 机器人本体搬运9 2.3.3 机器人控制柜搬运 11 2.4安装12 2.4.1 安全栏的设置12 2.4.2 机器人安装方法 12 2.4.3 地面安装13 2.4.4 支架安装13 2.4.5 倒挂安装14 2.4.6安装现场和环境 14 2.4.7集成应用安装接口 15 第3章 电气连接19 3.1机器人电源 19 3.2 机器人动力、信号、接地线缆20 3.3控制器本地IO定义21 3.4 IO模块扩展22 3.4.2控制器本地IO扩展22 3.4.2控制器远程IO扩展23 3.5 IO设置24 3.5.1更新IO模块24 3.5.2远程IO配置25 3.5.3 IO 自由配置27 3.5.2模拟量IO配置31 3.6 外部急停简介32 3.6.1外部急停33 II ER6-1400V1.01工业机器人快速使用手册 3.6.2急停输出干触点33 3.6.3安全门X1233 第4章 快速操作34 4.1示教器34 4.1.1 关于示教器34 4.1.2功能区与接口35 4.1.3如何握持示教器36 4.2 上电启动37 4.3 点动操作37 4.3.1什么是点动操作37 4.3.2点动操作注意事项38 4.3.3开始点动操作38 4.3.4关节坐标系-点动操作39 4.4 停机断电39 第5章 安装使用过程中常见故障与排查方法40 III 第1章 安全 1.1 安全须知 根据国家和当地的有关法律、法规、条例，在使用包括机器人的工业系统时，安全防范是最基 本的关注点。 在使用机器人导致的人身伤害和财产损失的意外中，使用机器人的工厂是负有责任的。因此， 除了理解本手册及其相关资料外，必须理解所有有关健康和安全的法规和标准，并请一定遵守。 为了安全，遵守本手册及埃夫特公司其他手册的规定只是最起码的要求。本手册记载的安全相 关信息作为一个总则，并没有完全包括机器人应用系统的各方各面。所以，在使用机器人时，应当 根据系统及其应用环境的实际情况，采取必要的安全措施，并严格遵守。 操