EFORT埃夫特 ER3-600(EC2-S电柜) 工业机器人快速使用手册 V1.3.1.PDF

ER3-600 （EC2-S 电柜） 工业机器人快速使用手册 埃夫特智能装备股份有限公司 服务热线 （Tel）：400-0528877 ER3-600 （EC2-S 电柜）工业机器人快速使用手册 目录 第 1章 安全1 1.1 安全须知1 1.2 安全准则1 第2章 搬运与安装3 2.1 概述3 2.2 基本说明3 2.2.1 开箱清单3 2.2.2 安装前的准备工作3 2.2.3 机器人储存环境4 2.2.4 机器人操作环境4 2.2.5 寒冷环境中启动机器人4 2.2.6 机器人性能参数表4 2.2.7 机器人工作空间5 2.2.8 控制柜工作放置空间6 2.3 搬运9 2.3.1 机器人搬运注意事项9 2.3.2 机器人本体搬运9 2.3.3 机器人控制柜搬运10 2.4安装11 2.4.1 安全栏的设置 11 2.4.2 机器人安装方法 12 2.4.3 地面安装12 2.4.4 支架安装13 2.4.5 倒挂安装13 2.4.6安装现场和环境 14 第3章 电气连接18 III 埃夫特智能装备股份有限公司 3.1 机器人电源18 3.2 机器人动力、信号、接地线缆18 3.3控制器本地IO定义 19 3.4IO模块扩展22 3.4.2控制器本地IO扩展22 3.4.2控制器远程IO扩展23 3.5 IO设置24 3.5.1更新IO模块24 3.5.2远程IO配置25 3.5.3 IO 自由配置26 3.5.2模拟量IO配置32 3.6 外部急停简介34 3.6.1用户安全信号接口35 第4章 快速操作36 4.1 示教器36 4.1.1 关于示教器36 4.1.2功能区与接口37 4.1.3如何握持示教器39 4.2 上电启动40 4.3 点动操作40 4.3.1什么是点动操作40 4.3.2点动操作注意事项40 4.3.3开始点动操作41 4.3.4关节坐标系-点动操作42 4.4 停机断电42 第5章 安装过程中常见故障与排查方法43 服务热线：400-052887745 IV ER3-600 （EC2-S 电柜）工业机器人快速使用手册