EFORT埃夫特 EC2-S(RD) 工业机器人控制柜电气使用维护手册（ER10-34-900）V1.0.PDFVIP

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2022-07-21 发布于中国
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EFORT埃夫特 EC2-S(RD) 工业机器人控制柜电气使用维护手册（ER10-34-900）V1.0.PDF

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EC2-S(RD)工业机器人控制柜电气使用维护手册适用于ER10-3(4)-900工业机器人埃夫特智能装备股份有限公司服务热线（Tel）：400-0528877 EC2-S工业机器人控制柜电气使用维护手册目录第1章安全1 1.1 安全须知1 1.2 安全准则1 1.3 各工作过程中的安全注意事项2 1.3.1 机器人安装和连接的安全2 1.3.2 机器人启动前的安全3 1.3.3 机器人启动的安全4 1.3.4 试运行安全4 1.3.5 示教过程中的安全5 1.3.6 自动运行时的安全6 1.3.7 维修时的安全6 1.3.8 点检和维护时的安全7 第2 章搬运与安装10 2.1 概述10 2.2 基本说明10 2.2.1 开箱清单10 2.2.2 安装前的准备工作10 2.2.3 机器人储存环境11 2.2.4 机器人操作环境11 2.2.5 寒冷环境中启动机器人11 2.2.6 控制柜工作放置空间11 I EC2-S工业机器人控制柜电气使用维护手册台架安装13 2.3 现场安装14 2.3.1 搬运注意事项14 2.3.2 控制柜搬运14 2.4 电气连接15 2.4.1 机器人电源15 2.4.2 机器人动力、信号、接地线缆16 第3 章机器人控制柜系统组成17 3.1机器人控制柜组成17 3.1.1基本参数17 3.1.2 元器件分布17 左侧板18 底板19 3.2 运动控制单元21 3.2.1运动控制器21 3.2.3 本地IO 定义与扩展26 3.2.3 运动控制卡29 3.3 伺服驱动单元31 3.4 安全功能单元33 3.4.1电气硬件部分33 3.4.2软件部分33 3.4.3外接安全接口34 3.5 人机交互单元36 II EC2-S工业机器人控制柜电气使用维护手册 3.5.1 按钮操作面板36 3.5.2 主开关37 3.5.5 示教器（使能/手压）37 3.5.6PC虚拟示教器40 3.6 电源分配管理单元42 3.7示教器热插拔单元（选配）42 3.7.1 示教器热拔出43 3.7.2 示教器热插入43 3.7.3 常见问题43 第4 章维护保养44 4.1简介44 4.2 具体的安全规则44 4.3 维