EFORT埃夫特 ER7-700 工业机器人机械使用维护手册 V1.1.PDFVIP

ER7-700 工业机器人 机械使用维护手册 埃夫特智能装备股份有限公司 服务热线 （Tel）：400-0528877 ER7-700 工业机器人机械使用维护手册 目 录 声 明 第 1章 安 全1 1.1机器人安全使用须知 1 1.1.1进行调整、操作、保全等作业时的安全注意事项 1 1.1.2机器人本体的安全对策 2 1.2 机器人的转移、转让、变卖 5 1.3 机器人的废弃 6 第 2章 基本说明7 2.1 机器人系统构成 7 2.2 开箱检查 8 2.3 机械本体铭牌 8 2.4 本体部分组成及各轴方向标识 9 2.5 机械本体各轴硬限位 10 2.6机器人性能参数 11 2.7手腕部分负荷允许值 13 2.7.1可允许搬运重量 13 2.7.2允许最大静态负荷扭矩 13 2.7.3允许最大惯性矩 13 2.7.4允许负载曲线图 13 第 3章 搬运及安装14 3.1 机器人搬运 14 3.1.1搬运注意事项14 3.1.2搬运方法14 3.2 机器人安装 16 3.2.1 安全栏的设置16 3.2.2 机器人安装方法 16 I 埃夫特智能装备股份有限公司 3.2.3 地面安装18 3.2.4 倾斜安装19 3.2.5 倒挂安装19 3.4 集成应用安装接口 21 3.5 集成应用安装接口 25 第 4章 检修及维护26 4.1预防性维护 26 4.1.1日常检查26 4.1.2 每季度检查26 4.1.3每年检查27 4.1.4 每 2年检查27 4.2 主要螺栓的检修 27 4.3 传送带的保养 28 4.4机器人维护和使用区域32 4.5零点校对 33 4.5.1零点校对方法33 4.5.2各轴机械零点校对 33 附 录34 A 螺钉上紧力矩表 34 B备件清单 35 II ER7-700 工业机器人机械使用维护手册 第1章 安 全 1.1机器人安全使用须知 实施安装、运转、维修保养、检修作业前，请务必熟读本说明书及其它附属文件，正确使用本 产品。请在充分掌握设备知识、安全信息以及全部注意事项后，再使用本产品。本说明书采用下列 记号表示各自的重要性。 表示处理有误时，会导致使用者死亡或者负重伤，且危险性非常高的情形。 表示处理有误时，会导致使用者死亡或者负重伤的情形。 表示处理有误时，会导致使用者轻伤或者发生财产损失的情形。 1.1.1进行调整、操作、保全等作业时的安全注意事项 1) 作业人员须穿戴工作服、安全帽、安全鞋等。 2) 接通电源时，请确认机器人的动作范围内没有作业人员。 3) 必须切断电源后，方可进入机器人的动作范围内进行作业。 4) 检修、维修保养等作业必须在通电状态下进行时，此时应两人一组进行作业。一人保持可立即按 下紧急停止按钮的姿势，另