EFORT埃夫特 ER10-2000 工业机器人机械使用维护手册 V1.1.PDFVIP

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2022-07-21 发布于中国
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EFORT埃夫特 ER10-2000 工业机器人机械使用维护手册 V1.1.PDF

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ER10-2000型工业机器人机械使用维护手册埃夫特智能装备股份有限公司服务热线（Tel）：400-0528877 ER10-2000 工业机器人机械使用维护手册目录第 1章安全1 1.1机器人安全使用须知1 1.1.1进行调整、操作、保全等作业时的安全注意事项1 1.1.2机器人本体的安全对策2 1.2 机器人本体标签说明5 1.3 机器人的转移、转让、变卖6 1.4 机器人的废弃6 第2章基本说明7 2.1机器人系统构成7 2.2 开箱检查7 2.3 机械本体铭牌8 2.4 本体部分组成及各轴方向标识9 2.5 机械本体各轴硬限位及零标位置10 2.6机器人性能参数11 2.7手腕部分负荷允许值 13 2.7.1可允许搬运重量 13 2.7.2允许最大静态负荷扭矩13 2.7.3允许最大惯性矩 13 2.7.4允许负载曲线图 13 第3章搬运及安装14 I 埃夫特智能装备股份有限公司 3.1机器人搬运14 3.1.1搬运注意事项14 3.1.2辅助搬运工装14 3.1.3搬运方法15 3.2 机器人安装17 3.2.1 安全栏的设置17 3.2.2 机器人安装方法 18 3.2.3 地面安装18 3.2.4 支架安装19 3.2.5 倒挂安装20 3.3安装现场和环境20 3.4 集成应用安装接口21 第4章检修及维护24 4.1预防性维护24 4.1.1 日常检查24 4.1.2 每季度检查24 4.1.3每年检查25 4.1.4 每3年检查25 4.2 主要螺栓的检修25 4.3更换润滑油26 4.3.1润滑油供油量26 4.3.2润滑的空间方位26 4.3.3 J1~J4轴减速机和手腕部件润滑油更换步骤26 II ER10-2000 工业机器人机械使用维护手册 4.3.4释放润滑油腔内残压28 4.4 同步带维护28 4.4.1同步带张紧28 4.4.2 同步带更换29 4.5机器人维护和使用区域30 4.6零点校对31 4.6.1零点校对方法31 4.6.2各轴机械零点校对31 4.7 电池更换32 第5章常见故障及处理措施33 附录37 A 螺钉上紧力矩表37 B 备件清单37 III ER10-2000 工业机器人机械使用维护手册第1章安全 1.1机器人安全使用须知实施安装、运转、维修保养、检修作业前，请务必熟读本说明书及其它附属文件，正确使用本产品。请在充分掌握设备知识、安全