EFORT埃夫特 ER12-4-2000 工业机器人快速使用手册 V1.1.PDFVIP

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2022-07-21 发布于中国
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ER12-4-2000 工业机器人快速使用手册埃夫特智能装备股份有限公司服务热线（Tel）：400-0528877 埃夫特智能装备股份有限公司目录第1章安全4 1.1 安全须知4 1.2 安全准则4 第2章搬运与安装6 2.1概述6 2.2 基本说明6 2.2.1 开箱清单6 2.2.2 安装前的准备工作6 2.2.3 机器人储存环境7 2.2.4 机器人操作环境7 2.2.5 寒冷环境中启动机器人7 2.2.6 机器人性能参数表8 2.2.7 机器人工作空间10 2.2.7 允许负载曲线图11 2.2.8 控制柜工作放置空间12 2.3 搬运 13 2.3.1 机器人搬运注意事项13 2.3.2 机器人本体搬运13 2.3.3 机器人控制柜搬运15 2.4安装16 2.4.1 安全栏的设置 16 2.4.2 机器人安装方法16 2.4.3 地面安装 17 2.4.4 支架安装 18 2.4.5安装现场和环境18 2.4.6集成应用安装接口19 第3章电气连接21 3.1机器人电源21 3.2 机器人动力、信号、接地线缆22 3.3控制器本地IO定义23 3.4 IO模块扩展24 3.4.2控制器本地IO扩展24 3.4.2控制器远程IO扩展25 3.5 IO设置26 3.5.1更新IO模块26 3.5.2远程IO配置27 3.5.3功能IO配置29 3.5.4模拟量IO配置35 3.5.5组IO配置36 ER12-4-2000工业机器人快速使用手册 3.6 外部急停简介40 3.6.1外部急停40 3.6.2急停输出干触点40 3.6.3安全门X1241 第4章快速操作42 4.1示教器42 4.1.1 关于示教器42 4.1.2功能区与接口43 4.1.3如何握持示教器44 4.2 上电启动45 4.3坐标系统介绍45 4.3.1工业机器人-关节坐标系45 4.3.2工业机器人-笛卡尔坐标系46