EFORT埃夫特 ER50-2100 工业机器人电气使用维护手册 V1.0.PDFVIP

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2022-07-21 发布于中国
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EFORT埃夫特 ER50-2100 工业机器人电气使用维护手册 V1.0.PDF

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ER50-2100 工业机器人电气使用维护手册 ER50-2100 工业机器人电气使用维护手册埃夫特智能装备股份有限公司服务热线（Tel）：400-0528877 ER50-2100 工业机器人电气使用维护手册目录第一章安全1 1.1 安全须知1 1.2 安全准则1 1.3 各工作过程中的安全注意事项2 1.3.1 机器人安装和连接的安全2 1.3.2 机器人启动前的安全3 1.3.3 机器人启动的安全3 1.3.4 试车安全4 1.3.5 示教过程中的安全5 1.3.6 自动运行时的安全6 1.3.7 维修时的安全6 1.3.8 点检和维护时的安全7 第二章安装与调试10 2.1 概述10 2.2 基本说明10 2.2.1 安装前的准备工作10 2.2.2 机器人储存环境10 2.2.3 机器人操作环境10 2.2.4 寒冷环境中启动机器人11 2.2.5 控制柜工作放置空间11 2.3 现场安装12 2.3.1 机器人搬运注意事项12 2.3.2 机器人本体搬运12 2.3.3 机器人控制柜搬运13 2.4 电气连接14 2.4.1 机器人电源15 2.4.2 机器人控制柜与本体间连接16 2.4.3 紧急停止18 第三章机器人控制柜系统21 3.1 机器人控制柜组成21 3.1.1 基本参数21 3.1.2 控制柜简介21 3.2 控制柜操作面板功能介绍22 3.2.1 主开关22 3.2.2 紧急停止按钮23 3.2.3 伺服确认按钮23 3.2.4 热插拔按钮23 3.3 机器人示教盒23 3.3.1功能区与接口24 ER50-2100 工业机器人电气使用维护手册 3.3.2如何握持示教器25 3.4 运动控制单元26 3.4.1 运动控制器27 3.4.2 系统扩展 IO说明及定义34 3.4.3 IO扩展36 3.4.4 运动控制卡38 3.5 伺服驱动器介绍40 3.5.1 书本型基本电源模块接线40 3.5.2 书本型电机驱动模块接线图42 3.5.3 书本型伺服驱动器EtherCAT系统总线介绍45 3.5.4 书本型伺服驱动器各模块指示灯状态定义46