EFORT埃夫特 ER130-4-2800 工业机器人电气使用维护手册 V1.1.PDF

ER130-4-2800 工业机器人 电气使用维护手册 埃夫特智能装备股份有限公司 服务热线 （Tel）：400-0528877 ER130-4-2800 工业机器人电气使用维护手册 目录 第一章 安全6 1.1 安全须知6 1.2 安全准则6 1.3 各工作过程中的安全注意事项7 1.3.1 机器人安装和连接的安全7 1.3.2 机器人启动前的安全8 1.3.3 机器人启动的安全8 1.3.4 试车安全9 1.3.5 示教过程中的安全10 1.3.6 自动运行时的安全11 1.3.7 维修时的安全11 1.3.8 点检和维护时的安全12 第二章 安装与调试15 2.1 概述15 2.2 基本说明15 2.2.1 安装前的准备工作15 2.2.2 机器人储存环境15 2.2.3 机器人操作环境15 2.2.4 寒冷环境中启动机器人16 2.2.5 控制柜工作放置空间16 图2-1 机器人控制柜尺寸16 2.3 现场安装17 2.3.1 机器人搬运注意事项17 2.3.2 机器人本体搬运17 表2-5 搬运姿态17 图2-2 叉车搬运示意图17 1 第 页 埃夫特智能装备股份有限公司 2.3.3 机器人控制柜搬运18 图2-3 控制柜吊装示意图18 图2-4 控制柜叉车搬运示意图18 2.4 电气连接19 2.4.1 机器人电源19 2.4.2 机器人控制柜与本体间连接20 2.4.3 紧急停止21 图2-10 外部急停位置指示及接线原理图22 图2-11 急停干触点端子22 图2-12 安全门及光栅接线端子示意23 第三章 机器人控制柜系统24 3.1 机器人控制柜组成24 3.1.1基本参数24 3.1.2控制柜简介24 3.2 控制柜操作面板功能介绍25 3.2.1 主开关25 3.2.2 紧急停止按钮26 3.2.3 伺服确认按钮26 3.2.4 热插拔按钮26 3.3 机器人示教盒26 图3-3 EFORT示教器26 图 3-4 示教器功能定义27 表3-3 示教器各部分功能27 图 3-5 右侧按键27 表3-4 右侧按键定义28 3.4运动控制单元29 3.4.1运动控制器29 3.4.2 系统扩展IO 说明及定义36