EFORT埃夫特 ER50-2100 工业机器人快速使用手册 V1.0.PDFVIP

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2022-07-21 发布于中国
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ER50-2100 工业机器人快速使用手册 ER50-2100 工业机器人快速使用手册埃夫特智能装备股份有限公司服务热线（Tel）：400-0528877 1 ER50-2100 工业机器人快速使用手册目录第 1章安全1 1.1安全须知1 1.2 安全准则1 第2章搬运与安装3 2.1 概述3 2.2 基本说明3 2.2.1 开箱清单3 2.2.2 安装前的准备工作4 2.2.3 机器人储存环境4 2.2.4 机器人操作环境4 2.2.5 寒冷环境中启动机器人4 2.2.6 机器人性能参数表5 2.2.7 机器人工作空间6 2.2.8 控制柜工作放置空间6 2.3 搬运8 2.3.1 机器人搬运注意事项8 2.3.2 机器人本体搬运8 2.3.3 机器人控制柜搬运10 2.4 安装11 2.4.1 安全栏的设置11 2.4.2 机器人安装方法11 2.4.3 地面安装12 2.4.4 支架安装13 2.4.5 安装现场和环境13 2.4.6 集成应用安装接口13 第3 章电气连接17 3.1 机器人电源17 3.2 机器人控制柜与本体间连接19 3.3控制器本地IO 定义21 3.3.1运动控制器系统IO 端口21 3.3.2 运动控制器扩展IO 端口22 3.4IO模块扩展22 3.4.1控制器本地IO扩展22 3.4.2 控制器远程IO扩展24 3.4.3 运动控制卡25 3.5IO 设置27 3.5.1更新IO模块27 3.5.2 远程IO配置28 3.5.3 功能IO配置29 ER50-2100 工业机器人快速使用手册 3.5.4 模拟量IO配置34 3.5.5 组IO配置36 3.6 外部急停简介38 第4 章快速操作41 4.1 示教器41 4.1.1 关于示教器41 4.1.2 功能区与接口42 4.1.3 如何握持示教器43 4.2 上电启动44 4.3 点动操作45 4.3.1什么是点动操作45 4.3.2 点动操作注意事项45 4.3.3 开始点动操作45 4.3.4 关节坐标系-点动操作46 4.4 程序操作47 4.4.1什么是程序操作47 4.