EFORT埃夫特 ER20-1700 工业机器人机械使用维护手册 V1.1.PDF

ER20-1700型工业机器人 机械使用维护手册 埃夫特智能装备股份有限公司 服务热线 （Tel）：400-0528877 ER20-1700 工业机器人机械使用维护手册 目录 第 1章 安 全1 1.1机器人安全使用须知1 1.1.1进行调整、操作、保全等作业时的安全注意事项1 1.1.2机器人本体的安全对策2 1.2 机器人本体标签说明5 1.3 机器人的转移、转让、变卖6 1.4 机器人的废弃6 第2章 基本说明7 2.1机器人系统构成7 2.2 开箱检查7 2.3 机械本体铭牌8 2.4 本体部分组成及各轴方向标识9 2.5 机械本体各轴硬限位及零标位置10 2.6机器人性能参数11 2.7手腕部分负荷允许值 13 2.7.1可允许搬运重量 13 2.7.2允许最大静态负荷扭矩13 2.7.3允许最大惯性矩 13 2.7.4允许负载曲线图 13 第3章 搬运及安装14 I 埃夫特智能装备股份有限公司 3.1机器人搬运14 3.1.1搬运注意事项14 3.1.2辅助搬运工装14 3.1.3搬运方法15 3.2 机器人安装17 3.2.1 安全栏的设置17 3.2.2 机器人安装方法 17 3.2.3 地面安装18 3.2.4 支架安装19 3.2.5 倒挂安装19 3.3安装现场和环境20 3.4 集成应用安装接口20 第4章 检修及维护23 4.1预防性维护23 4.1.1 日常检查23 4.1.2 每季度检查23 4.1.3每年检查24 4.1.4 每3年检查24 4.2 主要螺栓的检修24 4.3更换润滑油25 4.3.1润滑油供油量25 4.3.2润滑的空间方位25 4.3.3 J1~J4轴减速机和手腕部件润滑油更换步骤25 II ER20-1700 工业机器人机械使用维护手册 4.3.4释放润滑油腔内残压27 4.4 同步带维护27 4.4.1同步带张紧27 4.4.2 同步带更换29 4.5机器人维护和使用区域29 4.6零点校对30 4.6.1零点校对方法30 4.6.2各轴机械零点校对30 4.7 电池更换31 第5章 常见故障及处理措施32 附 录36 A 螺钉上紧力矩表36 B 备件清单36 III ER20-1700 工业机器人机械使用维护手册 第1章 安 全 1.1机器人安全使用须知 实施安装、运转、维修保养、检修作业前，请务必熟读本说明书及其它附属文件，正确 使用本产品。请在充