EFORT埃夫特 ER15-4-1600 工业机器人电气使用维护手册 V1.1.PDFVIP

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2022-07-21 发布于广东
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EFORT埃夫特 ER15-4-1600 工业机器人电气使用维护手册 V1.1.PDF

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ER15-4-1600 工业机器人电气使用维护手册埃夫特智能装备股份有限公司服务热线（Tel）：400-052887 ER15-4-1600 工业机器人电气使用维护手册目录第一章安全1 1.1 安全须知 1 1.2 安全准则 1 1.3 各工作过程中的安全注意事项2 1.3.1 机器人安装和连接的安全2 1.3.2 机器人启动前的安全3 1.3.3 机器人启动的安全4 1.3.4 试车安全5 1.3.5 示教过程中的安全5 1.3.6 自动运行时的安全6 1.3.7 维修时的安全7 1.3.8 点检和维护时的安全8 第二章安装与调试10 2.1 概述10 2.2 拆包10 2.2.1 安装前的准备工作10 2.2.2 寒冷环境中启动机器人11 2.2.3 控制柜工作放置空间11 2.3 现场安装 12 2.3.1 机器人搬运注意事项12 2.3.2 机器人本体搬运12 2.3.3 机器人电控柜搬运14 2.4 电气连接 14 2.4.1 机器人电源15 I 埃夫特智能装备股份有限公司 2.4.2 机器人线缆15 2.5 外部急停简介 17 第三章机器人电控柜系统 18 3.1 机器人电控柜系统组成18 3.2 安全功能单元20 3.3 人机交互单元21 3.3.1 按钮操作面板21 3.3.2 示教器（使能/手压）22 3.4抱闸释放单元25 3.4.1概述25 3.4.2抱闸释放单元位置25 3.4.3手动释放电机抱闸26 3.5 热插拔单元27 3.5.1示教器热插拔27 3.5.2示教器热插拔操作示意27 3.5.3常见问题28 3.6 伺服驱动单元29 3.7 运动控制单元31 3.7.1 控制器本地IO定义31 3.7.2 控制器扩展IO33 3.2.3 运动控制卡35 第四章维护保养37 4.1简介37 4.2 具体的安全规则37 4.3 维护计划38 4.4 检查活动39 4.4.1 检查电柜密封39 II